從前有個國王，他只有一個女兒。他十分心疼公主，因此，只要女兒走出王宮，國王就一直擔心會有事發生。出于對女兒無盡的愛，國王使得女兒過著囚犯般的生活，每天只能在自己的寢宮里活動。
可是，公主一點兒也不喜歡這樣的生活。一天，她向奶媽說起這件事，顯得十分難過。然而，這個奶媽是一個女巫，這一點連國王也不知道。她耐心地聽公主講了一陣子，不時插上幾句話，安慰小公主，一見公主不聽安慰時，奶媽就對她說道：“你知道國王是十分愛你的，你以前跟他要啥，他都會給啥。他唯一不答應你的就是讓你走出王宮。現在，你就按我說的去做。到你父親那里，跟他要一輛木頭做的手推車，還要一張熊皮，拿到后就來找我，我用魔杖點一下小推車，它就會自動地骨碌碌轉動，還會飛快地帶著你，飛到你想去的任何地方。至于熊皮呢?就是你的‘保護衣’，穿上它，沒人會把你認出來的。”
于是，公主按女巫的建議做了。一聽到這奇怪的要求，國王非常吃驚，于是問公主要拿這木頭做的手推車和熊皮干什么。公主回答道：“您從來就不讓我離開王宮，但至少應該答應我的這個要求。”于是國王就答應了。公主帶著木頭做的手推車和熊皮來到了奶媽那兒。
女巫一見手推車和熊皮，立刻用魔杖點了它們一下。霎時間，手推車開始朝任何方向移動自如。公主隨后披上熊皮，立刻變了模樣，凡見著她的人只會認為她是一頭熊，而不是女孩。在這奇怪的裝扮下，公主坐上了那輛手推車，不一會兒就發現自己離王宮而去，快速地穿過一個大森林。這時，她按女巫教的手勢停下了手推車，讓自己和手推車一起藏進了茂密的花灌叢中。
這時，另一個國家的王子正帶著獵犬在這森林里打獵。突然，他注意到灌木叢中藏著的熊，就喚來獵犬圍攻、捕捉。一見自己的危險處境，公主大叫道：“把你的獵犬叫開，不然會咬死我的!難道我傷害過你嗎?”一聽熊說出了這番話，王子驚呆了，站在原地一動不動，然后輕輕說道：“你愿意跟著我一起嗎?我這就把你帶去我家。”
“我非常愿意。”那只熊一邊回答，一邊坐上了自己的手推車，向王子宮里的方向駛去。見一頭熊陪著兒子歸來，這頭熊還比自己見過的任何仆人更會做家務，母后那驚訝的樣子不難想象。
這時，各種盛大的歡慶活動正在鄰國王子的宮中舉行。用餐時，王子對母后說道：“今晚有個舞會，我一定得參加。”
母后回答道：“那就去跳吧。玩得開心點!”
突然，桌下傳來一個聲音，原來是那只熊蜷縮在下面：“讓我也去舞會吧，我也想跳舞。”
可王子唯一的回應是踢了它一腳，把它趕出了飯廳。
晚上，王子出門參加舞會去了。他一起身，那只熊就來到王后面前，懇請讓她去參加舞會，還答應她會藏好，不讓人知道自己在那兒。善良的王后同意了。
接著，她沖向自己的手推車，脫下熊皮，拿女巫給她的魔杖對熊皮點了一下。眨眼間，熊皮變成了一件月光織成的精美的舞會裝，手推車也變成了兩匹駿馬拉著的馬車。公主登上馬車，一路來到氣派的王宮入口。她一進舞廳，在精美的月光連衣裙的映襯下，她是如此可愛，如此與眾不同，幾乎無人不想知道她是誰，可就是沒人知道她到底從哪里來。
王子從見她的第一眼開始，就不可自拔地愛上她了，整個晚上都一直與這位美麗的陌生人跳著舞，沒有答理其他人。
舞會一結束，公主駕著自己的馬車飛速離去，因為她希望能及時趕回去，趁沒人認出前將舞會裝和馬車換回到熊皮和手推車。
王子則揚鞭策馬緊隨其后，因為他決心不讓她在眼前消失。突然，一陣迷霧升起，把他倆隔斷，最終不見她的蹤影。他回到家，他跟母后談起了那個與他多次跳舞的美麗陌生人，那個使他一見鐘情的女子。這時，桌下那只熊正一邊竊笑，一邊低語：“我就是那個美麗的陌生人，哈，我終于把你給騙著啦!”
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