概述機體任何一個簡單的運動必須有主動肌、對抗肌、協同肌、固定肌四組肌肉的參與才能完成，并有賴于神經系統的協調與平衡。脊髓后索的薄束與楔束貫穿脊髓之全長，薄束傳導軀干下段與兩下肢的深感覺，楔束傳導軀干上段與兩上肢的深感覺。從后索發出的纖維在延髓交叉，經對介的丘腦而到大腦皮質，后束傳導肌肉、關節與肌腱的深感覺、肢體在空間中的位置、肢體運動的力與范圍的沖動、以及部分感覺與兩點鑒別感覺。前旋系統向心傳導平衡信息，引起平衡反應。
小腦是維持軀體平衡、共濟運動和肌張力的重要中樞。這些結構的功能又都是在大腦皮質的統一控制下完成的。深感覺、前旋系統、大腦和上腦的病損均可發生共濟失調，分別稱為感覺性、前旋性、小腦性和大腦性共濟失調。人腦在習慣上也分為左右腦，分別組織邏輯思考與語言組織表達。
1.感覺性共濟失調:共濟失調在睜眼時減輕，閉目時加劇，伴有位置覺，震動覺減低或消失。因深感覺障礙下肢重而多見，故站立不穩和步態不穩為主要表現。患者夜間行路困難，洗臉時軀體容易向臉盆方向傾倒(洗臉盆征陽性)。行走時雙目注視地面舉足過高，步距寬大，踏地過重，狀如跨閾，故稱跨閾步態。閉目難立征陽性，指鼻試驗，跟膝脛試驗不正確。
2.小腦性共濟失調:小腦及其傳入傳出纖維病變都可引起共濟失調，特點是既有軀干的平衡障礙而致站立不穩，也有肢體的共濟失調而辨距不良、輪替運動障礙、協調不能、運動起始及終止延遲或連續性障礙。小腦性共濟失調不受睜眼、閉目或照明度影響，不伴感覺障礙，有眼球震顫、構音障礙、訥吃和特殊小腦步態，即行走時兩足分開，步距大小不一，步態蹣跚不穩易傾倒。指鼻試驗時共濟失調極為明顯，可見上肢呈弧形擺動與意向性震顫，并有肌張力減低或消失、關節運動過度、快復動作障礙、肌肉反跳現象。
3.前庭性共濟失調:因前庭系統損害引起，以平衡障礙為主。特征為靜止與運動時均出現平衡障礙。與小腦性共濟失調有相同點，如站立時兩足基底寬、身體不穩、向側方或后方傾倒、步行時偏斜等。但一般都有明顯眩暈、眼震和前庭功能試驗異常等可資鑒別。4遺傳性共濟失調:為中樞神經系統慢性疾病，病因不明，大多有家族史，常染色體隱性或顯性遺傳，偶為伴性遺傳。病理變化以脊髓、小腦、腦干變性為主，周圍神經、視神經、大腦和小腦等也可受累。臨床以共濟失調、辨距不良為主要表現。
影響因素許多專家認為主要原因是神經細胞之間的連接不暢;另外一些研究人員則認為主要是因為小腦功能不全。科學研究發現，小腦在技能學習和自動化發揮了重要作用，小腦是人們學習的技能中心，幫助我們順利完成日常工作，如閱讀，寫作，騎自行車。一旦小腦不能有效運轉，與大腦的信息交流會受阻，這使得原本容易的事情變得復雜起來。有趣的是，動作協調困難與讀寫障礙、多動癥、阿斯伯格癥一樣，與小腦功能密切相關。
許多早產兒出生后易患上動作協調困難，普遍認為：早產兒小腦是最容易受損的部位。診斷方法動作協調困難診斷標準：美國精神疾病診斷標準DSMIV治療方法治療需要組建專業的團隊，其中包括：兒科醫生心理學家行為治療師語言治療師幫助克服語音和發音困難;物理治療師幫助改善粗大運動技能，身體姿態和外在形象;職業治療師幫助改善視覺、精細運動、握筆能力和寫作等方面的技能;目前，主要的治療辦法并非是從問題的根源入手，而僅僅是針對性的做一些具體的技能培訓，最終也只是頭痛醫頭，腳痛醫腳，不能達到徹底根治的效果。
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