漢武帝元朔五年（公元前123年）春天，匈奴右賢王多次派兵侵擾漢朝的朔方郡，使朔方郡老百姓的生命財產受到嚴重損失。漢武帝為平定匈奴，安定北疆，便派衛青率領三萬騎兵，從河套北上，出高闕塞，向匈奴進軍；并將衛尉蘇建、左內史李沮、太仆公孫賀等人的人馬撥歸衛青指揮。太行李息、岸頭侯張次公也都擔任將軍，與衛青一起，總計十幾萬人馬，從東北方北平郡出兵，浩浩蕩蕩直奔匈奴。
右賢王雖已得知漢軍進攻的消息，但屈指算來漢軍離他們還遠，不可能立即趕到，就開懷大飲，喝得酩酊大醉。
衛青等人率領大軍出長城后，便開始急行軍，直逼匈奴右賢王扎營處。兵貴神速，經過了六、七百里的急行軍，趕到右賢王軍營，衛青連夜領兵就包圍了右賢王的軍隊，并開始攻擊。右賢王被沖殺聲驚醒，見四周都是漢軍，便慌慌張張帶著幾百精壯騎兵，向北突圍逃跑。這次突襲非常成功，俘虜了匈奴一萬五千多人，繳獲牛羊近百萬頭。在稍事安頓后，衛青便領兵帶著戰利品凱旋回朝。
大軍剛到長城，漢武帝已派遣使臣帶著大將軍印趕到，在軍營中把大將軍印授給衛青，并令其他將領聽衛青調遣。同年夏天，漢武帝又給衛青增加封邑八千七百戶，并下詔封衛青的三個兒子伉、不疑、登為列侯。
衛青一再向漢武帝辭謝說：“我軍能打勝仗，是各位將領共同奮戰的功勞。陛下已加封了我衛青，而我三個兒子還在襁褓之中，沒有任何功勞，不能加封他們。”漢武帝說：“我可不會忘記諸位校尉的功勞啊！”于是，他又分別將那些在戰斗中建立戰功的'將領們封為列侯。
這樣，衛青的高貴地位和崇高榮譽在滿朝大臣中獨一無二了，公卿以下的那些官員們都謙卑地奉承他。然而，大臣汲黯卻不以為然，仍然與衛青平起平坐，根本不在乎衛青已提高了的身份。有人勸汲黯說：“當今皇上想讓群臣都低于大將軍衛青，大將軍地位高貴，您見了他可不能不拜呀！”汲黯回答說：“像大將軍這樣的人，有個作揖打拱的，就會顯得高貴嗎？”
衛青聽說這話后，更加尊重汲黯，并多次將涉及國家大事而難于決斷的問題向他請教，對待他比過去任何時候都更友好。
大將軍衛青七次出擊匈奴，為確保北方諸郡的安定建立了赫赫戰功，但他自始至終保持謙遜的品格，忠心報效國家。
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