摘要 3-4
第1章 緒論 7-14
1.1 課題研討背景及意義 7
1.2 虛擬實訓(xùn)室概述及國際外研討現(xiàn)狀 7-11
1.2.1 虛擬實訓(xùn)室概述及特點 7-9
1.2.2 虛擬實訓(xùn)室國際外研討現(xiàn)狀 9-11
1.3 研討目的、研討內(nèi)容及創(chuàng)新點 11-13
1.3.1 研討目的及內(nèi)容 11-12
1.3.2 創(chuàng)新點 12-13
1.4 論文組織構(gòu)造 13
1.5 本章小結(jié) 13-14
第2章 虛擬實訓(xùn)零碎開發(fā)平臺和零碎框架 14-23
2.1 開發(fā)平臺引見 14-20
2.1.1 模型構(gòu)建工具 14-15
2.1.2 模型渲染工具 15-16
2.1.3 虛擬理想工具 16-18
2.1.4 虛擬實訓(xùn)開發(fā)工具 Virtools 簡介 18-20
2.2 數(shù)控加工虛擬實訓(xùn)零碎的總體開發(fā)流程 20-22
2.2.1 實訓(xùn)零碎功用剖析 20
2.2.2 總體開發(fā)流程 20-22
2.2.3 零碎的構(gòu)造 22
2.3 本章小結(jié) 22-23
第3章 關(guān)鍵算法的設(shè)計與完成 23-37
3.1 幾何變換算法與完成 23-27
3.1.1 幾何變換的原理 23-24
3.1.2 幾何變換的完成 24-27
3.2 粒子零碎算法與完成 27-30
3.2.1 粒子零碎的`原理 27-29
3.2.2 粒子零碎的完成 29-30
3.3 碰撞檢測算法與完成 30-34
3.3.1 碰撞檢測的原理 30-33
3.3.2 碰撞檢測的完成 33-34
3.4 暗影渲染算法與完成 34-36
3.4.1 暗影計算的原理 34-35
3.4.2 暗影繪制的完成 35-36
3.5 本章小結(jié) 36-37
第4章 虛擬實訓(xùn)零碎模型的構(gòu)建 37-46
4.1 虛擬實訓(xùn)場景、設(shè)備及人物模型的創(chuàng)立 37-42
4.1.1 實訓(xùn)場景及設(shè)備模型的樹立 37-39
4.1.2 虛擬人物模型樹立 39-42
4.2 三維虛擬場景和實體模型的優(yōu)化 42-44
4.3 三維模型格式轉(zhuǎn)換與輸入 44-45
4.4 本章小結(jié) 45-46
第5章 虛擬實訓(xùn)零碎關(guān)鍵功用的完成 46-67
5.1 實訓(xùn)場景、機床模型的導(dǎo)入及調(diào)整 46-47
5.1.1 場景及模型的導(dǎo)入 46-47
5.1.2 場景及模型的調(diào)整 47
5.2 零碎遨游功用與完成 47-54
5.2.1 遨游跟蹤定位技術(shù)剖析 47-49
5.2.2 遨游功用的完成 49-52
5.2.3 虛擬人物舉措及行爲控制 52-54
5.3 虛擬實訓(xùn)零碎的仿真加工的完成 54-66
5.3.1 虛擬零碎交互界面的完成 54-56
5.3.2 虛擬機床加工仿真的完成 56-66
5.4 本章小結(jié) 66-67
第6章 總結(jié)與瞻望 67-69
6.1 任務(wù)總結(jié) 67
6.2 缺乏與瞻望 67-69
致謝 69-70
參考文獻 70-72
攻讀學(xué)位時期的研討效果 72
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