視覺算法工程師的工作職責

2023-03-03 工作職責

視覺算法工程師的工作職責1

　　職責;

　　1、負責開發移動機器人/無人駕駛場景下的計算機視覺相關算法工程;

　　2、負責跟蹤圖像算法開發;

　　3、負責多視圖幾何、三位重建、物體識別等算法的研發;

　　4、負責與軟件工程師對接完成算法的移植;

　　5、研究計算機視覺前沿技術;

　　6、撰寫計算機相關專利和技術文檔。

　　任職要求;

　　1、計算機、圖像處理、自動化、電氣等專業，本科學歷，一年以上工作經驗;

　　2、世聯掌握C/C++、Python等編程語言;

　　3、熟練常用的數據結構和基礎算法;

　　4、熟練掌握計算機視覺識別、分類、目標檢測和視覺跟蹤等算法;

　　5、有較強的`自我學習能力以及問題分析解決能力。

視覺算法工程師的工作職責2

　　職責：

　　1. 維護公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。

　　2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發與維護。

　　3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。

　　崗位要求：

　　1. 熟悉卡爾曼濾波等數據融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有機器人控制算法開發經驗，熟悉C/C++，熟悉基本的'PID控制，人工勢場等算法。

　　4. 本科以上學歷，數學、自動化、機電與控制工程等專業，有良好的數學功底。

　　5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發經驗優先考慮。

　　6. 能適應短期出差。

視覺算法工程師的工作職責3

　　職責：

　　1、結合產品特性對算法進行實現和優化

　　2、算法代碼應用的調試和測試

　　3、負責相關研發文檔的整理、編寫

　　基本要求：

　　1、對圖像有較深刻的理解，熟悉基本的圖像算法和模式識別理論。

　　2、熟悉應用計算機視覺算法開發常用工具，VC，Matlab, Opencv等 (必需)。

　　3、工作認真負責，嚴謹細致，有良好的創新意識和團隊精神。

　　4、較強的論文檢索，英文專業文獻閱讀能力。

　　5、有工業缺陷檢測經驗項目者優先。

　　6、計算機,模式識別,圖像處理,應用數學等相關專業本科及以上學歷，或相關專業的.碩士在讀研究生可提供全職實習崗位。

視覺算法工程師的工作職責4

　　1)負責4G、5G基帶/IQ處理算法研究，芯片架構定義

　　2)負責4G、5G無線系統Beamforming算法研究，模塊和接口定

　　3)負責4G、5G無線系統物理層算法研究，模塊和接口定義

　　4)負責設計無線通信鏈路的仿真和測試環境，為ASIC、DSP、FPGA工程師提供充分全面的測試數據

　　5)與FPGA、ASIC、DSP工程師緊密合作，共同完成算法的.工程化實現與驗證

　　6)負責新技術的算法研究;系統算法仿真與驗證

　　7)無線領域最前沿的核心技術研究，包括無線領域的概念預研、技術預研、產品預研等工作;進行無線鏈路及系統仿真，驗證和開發無線算法

　　8)支持無線產品線的新產品規劃和需求定義

　　9)嚴格執行公司研發規范，進行相關文檔的技術編輯

視覺算法工程師的工作職責5

　　職責：

　　1 研究公司前沿的運動控制算法(小線段前瞻控制，NURBS曲線擬合與插補算法)

　　2 參與公司高端運動控制產品的開發與設計

　　3 參與優化現在公司運動控制產品的性能

　　4 負責采用該算法的產品的'效果測試與評估

　　崗位要求：

　　1、碩士及以上學歷，機電一體化、自動化、計算機、數學等相關專業;

　　2、對常見運動控制原理和算法有一定了解。

　　3、數學基礎好,能熟練閱讀中文、英文技術文檔，善于研讀運動控制相關論文，善于將一些算法、理論知識進行歸納、總結、吸收，善于將一些運動控制算法進行仿真驗證。

　　4、熟練使用MATLAB等語言工具，能夠驗證算法有效性;

　　5、具有良好的職業道德素養、團隊合作和語言溝通能力。

視覺算法工程師的工作職責6

　　職責：

　　1.負責現有的布，輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線數據采集,模型重建算法的維護和新需求算法的實現;

　　2.分析公司現有布輔料數據采集項目的需求和算法以及學習跟進業界最新算法成果，優化和提出改進方案。

　　擔任資格：

　　1.本科及以上學歷，計算機相關學位，具備3年以上的'計算機視覺算法相關工作經驗;

　　2.熟悉 Linux 環境開發，精通C/C++ 精通數據結構和基礎算法;

　　3.具備扎實的數學基礎和計算機視覺算法功底，有光學方向知識;

　　4.精通視覺理論和方法，包含但不限于結構光視覺，雙目立體視覺，條紋相位和攝影測量中的一種或多種，有做過珠寶，鉆石掃描仿真項目的優先;

　　5.善于思考和發現問題，并能提出改進方案;

　　6.針對項目需求和業務場景，具備技術算法拆解和規劃能力，可根據實際應用場景提出算法優化創新思路;

　　7.具有較強的學習和研究能力，能夠閱讀相關領域英文論文，4級英語。

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