一、自我簡介
本人***，男，1980年12月出生，漢族，大學學歷，2005年7月畢業于西安工程科技學院自動化專業，學制四年，畢業后一直在萊鋼板帶廠從事本專業技術工作，2005年9月被聘為助理工程師。
作為一名電氣工程技術人員，本人始終堅持“勤動手、多思考”的工作理念，把所學的專業理論知識靈活應用與實踐，同時利用實踐來指導學習。經過不懈努力，本人已積累了豐富的專業理論知識和實踐工作經驗。
二、專業技術水平
自聘任助理工程師以來，本人參與過歷次寬帶設備年修、參與完成幾十余項大型設備改造及難題攻關、負責實施百余項技術創新，為寬帶生產線“提高設備作業率”、“節能減排”以及“人力資源優化配置”等工作做出了較大貢獻，現就本人負責實施的《萊鋼1500寬帶自動取樣的開發與應用》項目介紹如下：
1、現狀分析
取樣是寬帶鋼生產的重要環節，是保證寬帶質量的必要步驟。目前，萊鋼1500寬帶生產線是通過原始的行車運輸、人工切割的方式對產品進行取樣。這種方式用人多、耗能大、取樣效果差，所以取樣效率極低。為了改善寬帶取樣現狀，我們設計了一套寬帶鋼自動取樣設備。本文主要從設備結構、工作原理、控制思路以及控制系統的設計等方面對這套設備進行講述，其中把控制系統作為本文的重點。
2、取樣機的結構及工作原理
設備構成
萊鋼1500寬帶生產線自動取樣裝設在運輸區回轉臺的北側，主要包括：取樣小車、托輥、壓輥、開卷刀、液壓剪等主體設備構成。
工作原理
鋼卷的取樣就是靠這些設備協調工作而完成的，具體工作流程是：當取樣卷到達回轉臺時，通過人工確認，取樣小車由等待位向回轉臺移動取卷，到達取卷固定位后取樣小車上升托卷，直到上限位，然后通過運卷自動對中功能（后面介紹控制時會詳細介紹）把鋼卷運送到托輥中心。然后壓輥壓靠到鋼卷上表面，等達到設定壓力，開卷刀伸出，托輥正轉，等鋼卷到達設定的剪切位置、開卷刀收回、液壓剪自動剪切，剪切完成后，托輥繼續正轉，直到達到取樣長度后、液壓剪再次動作，取樣完成。托輥開始反轉直到達到根據帶鋼頭部位置計算出的回卷距離，壓輥抬起、小車上升，然后通過回卷對中定位把鋼卷放到回轉臺中心位置，小車回等待位，這樣整個取樣過程就完成了。
需要注意的是，回轉臺是鋼卷運輸的“十字”路口，所以為保證取樣小車的安全運行，在取樣小車取、送卷時要確保其他設備在等待位置，取樣過程中不允許小車動作。
3、控制系統
取樣機控制系統采用的是高性能的西門子S7-400系列PLC，本章包括兩節，主要介紹取樣機的控制系統，其中包括硬件配置以及軟件編程等方面的內容，其中軟件編程是本章的重點，也是本文的重點。
3.1硬件配置
取樣機沒有單獨的控制系統，它通過現場總線與運輸區PLC通信，從而通過運輸區PLC實現程序控制。它的通信協議采用的是Profibus-DP,現場接口設備采用的是ET200,如圖1所示：
圖1運輸區PLC的硬件配置
3.2軟件編程
西門子系列PLC編程軟件采用的是西門子開發的STEP7編程軟件，此軟件編程直觀、方便，并且功能十分強大，由于取樣小車的平移及升降控制最為復雜，其他設備的控制基本上是通斷控制，所以本節主要介紹如何利用STEP7編程軟件實現取樣小車平移及升降控制。
小車平移控制
硬件方面，小車的平移控制主要通過模擬量輸出模板輸出4-20mA信號控制比例閥開口度的方式來控制液壓馬達的轉速，從而實現小車速度控制，軟件編程方面，小車的平移控制主要通過公用功能塊FB11實現，如圖2所示
圖2平移功能塊FB11
小車升降控制
硬件方面，小車的升降主要通過模擬量輸出模板輸出4-20mA信號控制比例閥開口度的方式來控制液壓缸的伸縮速度，從而實現小車升降速度控制，軟件編程方面，小車的升降控制主要通過公用功能塊FB13實現，如圖3所示：
4、鋼卷自動對中定位
鋼卷自動對中分為運卷對中和回卷對中，由于運卷對中與回卷對中的目的和原理是相同的，所以在本小節中只介紹運卷對中。運卷對中的目的是把鋼卷放在開卷位的中心位置，以便鋼卷能夠準確的喂入取樣機。如圖4所示為運卷對中的原理圖：
圖4運卷對中的原理圖
圖中：G代表激光檢測器距開卷中心的.固定距離（實測）;M代表鋼卷越過激光檢測器時鋼卷到達開卷中心的目標行程；
C1代表鋼卷未越過激光檢測器時激光測距儀的數值；
C2代表鋼卷越過激光檢測器時激光測距儀的數值；
K/2代表鋼卷寬度的一半。
運卷對中的基本原理是：在運卷路線上裝一激光檢測器，在運卷過程時，當激光檢測器檢測到鋼卷頭部時記錄下激光測距儀的數值C1,當檢測到鋼卷尾部時記錄下激光測距儀的數值C2，通過這兩個數值計算處鋼卷半寬K/2=（C1-C2）/2,再根據實測的激光檢測器距開卷中心的固定距離G計算出鋼卷越過激光檢測器時鋼卷到達開卷中心的目標行程M=G﹣（C1﹣C2）/2，最后計算出取樣小車的目標位置=C2﹣M=（C1+C2）/2﹣G,根據實測的小車位置與目標位置的比較通過控制小車的平移實現鋼卷準確定位。
5、小結
本方案采用高性能西門子PLC控制器，它具有強大的計算及邏輯功能。此方案投入使用后，系統運行穩定、安全可靠，降低了萊鋼1500寬帶生產線的產品取樣的勞動強度、大大提高了取樣質量及效率。
三、今后努力方向
更深層次的學習實踐專業理論知識，爭取由原來簡單的定性分析轉化為復雜的定量計算，以便解決較復雜的設備故障；爭取由原來簡單的設備運行邏輯改造升華為系統性能優化提升；
加強專業英語及計算機的學習，因為，目前寬帶生產線設備維護的難點是高端進口設備，要想維護好此類設備，需要深厚的計算機及專業外語功底；
加強新技術、新工藝的學習，與時俱進，把自身打造成功底深、思路活、創意新的新型人才，為萊鋼的做大做強做出自己的貢獻！
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