正當吳楚、吳越爭斗激烈的時候，中原的諸侯國內部也在發生劇烈的變化。公元前年，魯國的國君魯昭公被大夫季孫意如驅逐。季孫意如另立昭公庶出的兒子宋為國君。這就是魯定公。從此，魯定公就只成了魯國的一個象征性的國君，魯國的權力就分別到了三家大夫的手中。
這就是季孫氏、孟孫氏、叔孫氏。但是，這三家大夫在各自為政的過程中，慢慢地又被自己的家臣竊取了實權。其中，以季孫氏家的問題最為嚴重。這時季孫意如已死，他的兒子季孫斯繼承了權力，并任魯國的相國。季孫斯的家臣陽虎，乘機攫取了季孫氏的實權，并且企圖滅掉季孫、孟孫、叔孫三族，自己取而代之。
公元前年，陽虎起兵叛亂，季孫斯逃到了孟孫氏無忌的封地。孟孫無忌有個老師叫孔丘，他早已料到了這次事變，并且事先對孟孫無忌作了警告。因此，孟孫氏預先調兵遣將，將士兵偽裝成搞建筑的工匠，埋伏在自己封地的四周，待陽虎趕來捉拿季孫斯時，孟孫無忌的伏兵一擁而上，將陽虎打敗了。
孟孫無忌的老師孔丘，字仲尼，魯國人。生于公元前年。他的父親叔梁紇做過鄒邑（今山東鄒城東南）大夫。但在孔丘幼年時父親就死了，因此家中生活很貧苦。母親顏征在把他撫養成人。他好學不倦，學問很深，并且收了不少學生、弟子。不久，這些學生、弟子遍及各諸侯國，孔丘也很快地就在諸侯國中出了名。孔丘主張各諸侯在治理國家方面要用“德治”，要“舉賢才”，同時還應該“正名”，即國君、大夫、百姓、父親、兒子都應各守自己的本分，不得“僭（ｊｉàｎ）越”。在思想方面，他提出了“仁”和“禮”的學說，“仁”的意思就是說做人要有道德觀念，要愛人；“禮”就是要人重視內心修養，并用它來約束自己。在教育上，他提倡“有教無類”，即不分人出身的門第高低，每個人都可以接受教育。他自己收教的學生，就各種出身的人都有，實踐了他“有教無類”的觀點。在學習方法上，他主張“學而時習之”“知之為知之，不知為不知”。這些都成為以后人們在治學方面的寶貴經驗和格言。
當時一些諸侯國的國君想聘用孔丘。但是，他的一些觀點顯然觸犯了那些掌握著諸侯國大權的大夫們的利益。比如關于“正名”的觀點，正打中了大夫們的奪權割據、篡奪諸侯權力的要害，他們怎么可能讓國君采用孔丘的政治主張呢？
孔丘周游列國，沒有一個國家任用他，只好又回到了魯國。孔丘五十歲那一年，正碰上陽虎叛亂。
由于孔丘提醒孟孫無忌，制止了陽虎的叛亂，孟孫無忌向相國季孫斯推薦，孔丘當上了魯國的司空。
公元前年的一天，魯定公讓孔丘當相禮，陪定公一起去夾谷（今山東萊蕪）與齊景公會盟。由于孔丘的周密籌劃和臨危不懼的機警應對，使齊國企圖借合盟的機會羞辱和綁架魯定公的陰謀徹底破產。
魯定公回國后，升孔丘為大司寇（主管司法的長官），以表彰他在夾谷會盟時為魯國立下的功勞。孔丘乘機施展了自己的抱負，他一面協助魯定公平息了季孫斯的家臣公山不狃（ｎｉǔ）的叛亂，一面幫助相國季孫斯治理魯國。三個月之后，魯國的面貌就發生了很大的變化。
齊景公聽說魯國在孔丘的治理下正在起變化，就緊張起來了。大夫黎彌給景公出了個主意：選一批漂亮的美女和樂工送給魯定公，讓他縱情聲色，疏遠孔丘。這一招果然靈驗。從此，魯定公就日夜享樂，不理朝政了。
孔丘見魯定公實在沒出息，就帶領一些學生再次到各國游歷。他先后從衛國、宋國、鄭國又到了陳國。當他準備從陳國到蔡國去的時候，楚昭王知道了，派人去請他。陳、蔡兩國的大夫怕孔丘被楚國重用后會對他們不利，就在路上派兵截住了孔丘，將他圍困了三天三夜。孔丘受了三天驚嚇，餓了三天肚子，到第四天上，楚國的救兵到了，才脫離了困境，到了楚國。但楚昭王的大臣們也不能容納孔丘，他最后只好又輾轉回到了魯國。
孔丘回到魯國后，年紀也大了。他終于放棄了從政的念頭，專心致志地著書立說和教授學生。古代的許多文化典籍，如《周易》、《尚書》、《詩經》、《禮》、《樂》，他都進行過系統的整理；他的言行，由他后來的弟子記錄下來，編成《論語》；他教的學生、弟子，號稱三千人，其中有名氣有成績的，就有七十二人。最難能可貴的，他還用編年體的形式，根據魯國史官的記載，整理編纂成了《春秋》一書。這部書記載了從公元前年（魯隱公元年）到公元前年（魯哀公十四年）的我國歷史上共年中的重大事件。這個時期，人們就通稱它為春秋時期。孔丘于公元前年去世。按照后人對中國歷史階段的劃分，我國古代春秋時期是從公元前開始，到公元前年結束。也就是說，就在孔丘去世后四年，我國的社會歷史，就進入戰國時期了。
孔丘的學說，后來就發展成了我國文化史上的儒家學派。孔丘成了儒家學派的創始人。由于孔丘對我國古代文化的貢獻，以后人們尊稱他為孔子。
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