一天，喜羊羊他們一起看著村長慢羊羊旅行時的照片，他們對村長說：“哇!村長你真厲害，都去過火山、雪地和外面那些我們不知道的世界。”慢羊羊說：“那當然了，這些照片可都是我旅游時辛辛苦苦才拍出來的。”懶羊羊說：“那村長，你去過天空嗎?”慢羊羊說：“去是去過，可都是失敗。”喜羊羊說：“不如我們再試一次，說不定能成功。”“好，就這么辦。”大家一齊說道。
說干就干，他們先把飛機頭造了出來，然后造出了幾段機身，最后再裝上飛機的機翼，飛機就完成了。大家一起給它取了一個名字叫做“旅游號”，并打算坐上它飛上天空去旅游。
在狼堡，紅太狼問灰太狼今天是不是有什么特別的節日，灰太狼連聲說：“有有有!”“那你有沒有準備禮物?”紅太狼問道。“當然有啦!”灰太狼急忙說。可是，灰太狼明明不知道今天是什么日子，但卻懼怕紅太狼平底鍋的威力，只能裝作自己知道并且準備了禮物。這時，小灰灰從屋里捧出一個蛋糕向飯桌走去，灰太狼以為蛋糕是給自己的，就拿起蛋糕想要吃掉，小灰灰大叫：“爸爸!這是給媽媽準備的生日蛋糕!”灰太狼這才想起今天是紅太狼的生日。
灰太狼走出城堡，想在森林里找個禮物給紅太狼，這時他想到了一個點子，抓只羊送給紅太狼。他偷偷溜進羊村準備抓一只羊，可是他被一只小羊發現了，小羊趕緊告訴了喜羊羊，喜羊羊腦筋一轉，不一會兒刻出了一只石頭羊，在石羊的四周布滿了陷阱。灰太狼看到了石羊，以為那是真的小羊，就趁小羊們不注意撲過去咬那只石羊。石羊太硬了，灰太狼用力過猛，磕掉了自己的牙齒，還掉到了陷阱里。最后，空手而歸的灰太狼狼狽地回到家，還被生氣的紅太狼暴打一頓。
喜羊羊他們終于登上了“旅游號”準備去旅行，卻被灰太狼看到了。灰太狼看見天上有一個類似飛機的物體，里面還有人影晃動，他斷定里面肯定是喜羊羊他們，于是就和紅太狼還有小灰灰一起登上了他制造的“灰狼號”去追趕喜羊羊他們。懶羊羊看見有一只像黑鳥的東西在靠近，定睛一看，原來那是灰太狼的`飛機。灰太狼和喜羊羊他們進行了激烈的戰斗，最后兩方都墜落了。
喜羊羊醒來之后發現和其他人走散了，他發現自己站在云朵上，眼前還有一座城市，這時一個人走了過來，說：“這里是天空之城，你怎么了?”喜羊羊說：“我的飛船壞了，還和其他伙伴走散了。”“那你去找這里的大師吧!他制造東西比誰都要快。”那個人說。喜羊羊便去尋找那位大師。在去大師住所的路上，他找到了自己其他的伙伴。到了大師那里，大師已經知曉此事，幫他們制造了一架飛機。可剛上飛機，灰太狼就攻了過來，他想把小羊們抓回去吃。可剛戰斗了一會兒，灰太狼的飛船就失控了，不一會兒就爆炸了。灰太狼在掉落之前大喊：“我一定會回來的!”然后就沒影了。
最后，喜羊羊他們坐著飛機，回到了青青草原，并且記錄下了這次去天空的旅行。
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