由于小木偶在上次召開的探海大會上出了丑，遭到老蚌、石子、螃蟹的笑話，所以他下定決心要到水下去看看海到底有多深。
為了實現這個愿望，小木偶不怕千辛萬苦，造了一艘潛水艇，向海底駛去。在大海里，小木偶看見了許多從未看見過的生物——魚，這些生物五顏六色的，有棕色和白色斑紋的石斑魚；有紅白混合的小丑魚，有丑陋而擅長迷彩偽裝的獅子魚，還有成群結隊的唐王魚……
小木偶駕駛著潛水艇繼續向下駛去，正當小木偶自得其樂時，潛水艇的左側遭到了猛烈的`撞擊，潛水艇差點兒就被掀翻了，小木偶向外望去，他頓時震住了，一只體型龐大的鯊魚正對著他的潛水艇呲牙咧嘴，好像要把他的潛水艇給吃了。呆了一會兒，眼看鯊魚就要把小木偶的潛水艇給吃了，小木偶立刻握住操縱桿向前一推，潛水艇便飛快地向前開去，眼看潛水艇就要撞上海底的山了，小木偶又立刻把了舵繼續向前開去，四周越來越黑，最終鯊魚忍受不住那個地方的水壓，只好放棄了捕食潛水艇的愿望，知足地離開了。小木偶也成功地脫離了鯊魚的追捕，這一切聽起來就像吹牛大王歷險記一般神。
接著，小木偶又看見了一個洞，他覺得十分好奇，就忍不住把潛水艇開了進去，一陣呼嚕聲使他向窗外望瞭望，原來是一只大章魚正在睡覺，為了不打擾它，小木偶把潛水艇向外面開去，可是后面突然出現了一股強勁的吸力，看來潛水艇發出的聲音還是吵醒了大章魚，于是小木偶也加足馬力向前開去，最后，生物還是比不過機械，小木偶還是成功了。
小木偶在海里發生的趣事還是很多，上岸后，他還寫了《海底歷險記》這本書呢！
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