2013年12月2日 凌晨，中國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功將探測(cè)器“嫦娥”三號(hào)送入軌道。由著陸器和“玉兔”號(hào)月球車組成的“嫦娥”三號(hào)于 12 月中旬在月球軟著陸。這是中國(guó)第一次將自己設(shè)計(jì)的月球車送上月球。“玉兔”號(hào)月球車究竟如何感知路況?它怎樣克服溫差?它將完成哪些科學(xué)任務(wù)？
為了避免在月球上“摔跤”或“崴腳”，月球車有6個(gè)特制的輪子，而且移動(dòng)很慢——每小時(shí)最多走 200米。這個(gè)輪子學(xué)名叫作篩網(wǎng)輪，能夠盡可能減輕重量。另外，這個(gè)車輪在設(shè)計(jì)上必須要有很大的接觸面積，摩擦系數(shù)也要很大，這樣它在月面才不會(huì)陷進(jìn)去，也不容易打滑。除了表面用篩網(wǎng)，輪子每隔一段就會(huì)有一個(gè)鋸齒形的結(jié)構(gòu)，叫作棘爪，就像是兔爪上的指甲。月球上本沒有路，這些尖利的小爪子能夠幫助月球車穩(wěn)穩(wěn)地抓住月面，跨過溝溝坎坎。遇到月面不平的情況時(shí)，月球車會(huì)通過搖臂調(diào)整重心。如果遇到較大的坡，它就會(huì)繞過去。月球車有4只“眼睛”，分別是全景相機(jī)和導(dǎo)航相機(jī)。它通過相機(jī)“觀察”周圍環(huán)境，對(duì)月面障礙進(jìn)行感知和識(shí)別，然后對(duì)巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。
由于月球上的一天約相當(dāng)于地球上的28天，其中約14天會(huì)被太陽(yáng)連續(xù)暴曬，月球車面臨散熱難題；接下來(lái)的約14天又是連續(xù)月夜，在零下100多攝氏度的環(huán)境里，大部分電子設(shè)備無(wú)法工作，只能“冬眠”，還需要專門設(shè)備保持月球車的內(nèi)部溫度，防止設(shè)備被凍壞。要讓探測(cè)器同時(shí)適應(yīng)這兩種極端溫度，難度非常大。而且一旦夜晝交替，探測(cè)器還要從“冬眠”狀態(tài)中被“喚醒”，如何保證系統(tǒng)正常啟動(dòng)也是道難題。“玉兔”號(hào)月球車身披“黃金甲”，目的不是為了好看，而是為了反射月球白晝的強(qiáng)光，降低晝夜溫差，同時(shí)阻擋宇宙中各種高能粒子的'輻射，從而支持和保護(hù)月球車上的紅外成像光譜儀、激光點(diǎn)陣器等10多套科學(xué)探測(cè)儀器。漫漫長(zhǎng)夜之后，“玉兔”號(hào)月球車怎么才能立刻點(diǎn)火工作呢？它需要一床御寒的“被子”和一個(gè)叫它起床工作的“鬧鐘”。承擔(dān)這兩項(xiàng)功能的是它的供電系統(tǒng)——太陽(yáng)翼。專家介紹，晚上，“玉兔”號(hào)的桅桿會(huì)收起來(lái)，太陽(yáng)翼也會(huì)扣上，這個(gè)過程相當(dāng)于把月球車散熱的途徑隔絕掉了。然后，當(dāng)太陽(yáng)升起，巡視器就被喚醒了，進(jìn)入到第二天白天的正常工作。
“嫦娥”三號(hào)在月球軟著陸后，“玉兔”號(hào)月球車將駛離著陸器，在月面進(jìn)行3個(gè)月的科學(xué)勘測(cè)，著陸器則在著陸地點(diǎn)進(jìn)行原地探測(cè)。“玉兔”號(hào)底部安裝了一臺(tái)測(cè)月雷達(dá)，可發(fā)射雷達(dá)波，探測(cè)二三十米厚的月球土壤結(jié)構(gòu)，還可以對(duì)月球下面100米深的地方進(jìn)行探測(cè)。在月面巡視勘察過程中，“玉兔”號(hào)月球車可以利用相機(jī)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知，并將數(shù)據(jù)傳回地面。地面控制中心利用環(huán)境數(shù)據(jù)和月球車狀態(tài)信息進(jìn)行建模、分析和規(guī)劃，并對(duì)規(guī)劃進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和驗(yàn)證，并把通過驗(yàn)證的控制指令再上傳給月球車。月球車將執(zhí)行控制指令，并自主完成近距離障礙識(shí)別和局部路徑規(guī)劃，利用攜帶的儀器進(jìn)行科學(xué)探測(cè)。根據(jù)科學(xué)探測(cè)的需要，以上過程循環(huán)往復(fù)。依靠先進(jìn)的設(shè)備，“玉兔”號(hào)月球車能夠?qū)ρ惨晠^(qū)月表進(jìn)行三維光學(xué)成像，對(duì)月表進(jìn)行紅外光譜分析，開展月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測(cè)，對(duì)月表物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析。
（選自《百科知識(shí)》2014年第1期）
1. 文章是從哪幾個(gè)方面來(lái)介紹說(shuō)明中國(guó)月球車的?
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2. 揣摩下列句子，回答括號(hào)中的問題。
（1）為了避免在月球上“摔跤”或“崴腳”，月球車有6個(gè)特制的輪子，而且移動(dòng)很慢——每小時(shí)最多走 200米。（“最多”一詞能否刪去？為什么？
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（2）除了表面用篩網(wǎng)，輪子每隔一段就會(huì)有一個(gè)鋸齒形的結(jié)構(gòu)，叫作棘爪，就像是兔爪上的指甲。（這句話用了什么說(shuō)明方法？有何表達(dá)效果？）
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3. 從事科學(xué)研究工作，是令人神往的；而科學(xué)研究之征途，又是極其艱辛的。從選文和下列材料中，你領(lǐng)悟到了哪些科學(xué)精神？
【材料一】1979年春，中國(guó)科學(xué)院武漢水生生物研究所的科學(xué)家，用鯽魚囊胚期的細(xì)胞進(jìn)行人工培養(yǎng)，經(jīng)過385天59代連續(xù)傳代培養(yǎng)后，用直徑10微米左右的玻璃管在顯微鏡下從培養(yǎng)細(xì)胞中吸出細(xì)胞核。……在189個(gè)這種換核卵細(xì)胞中，只有兩個(gè)孵化出了魚苗，而最終只有一條幼魚渡過難關(guān)，經(jīng)過80多天培養(yǎng)后長(zhǎng)成8厘米長(zhǎng)的鯽魚。
【材料二】榮獲2014年度國(guó)家最高科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)的中國(guó)“氫彈之父”于敏院士在研制氫彈的過程中，曾多次與死神擦肩而過。1969年首次地下核試驗(yàn)和大型空爆熱試驗(yàn)時(shí)，由于操勞過度和心力交瘁，于敏在工作現(xiàn)場(chǎng)幾至休克。1971年10月的一天深夜又突然休克，經(jīng)搶救方轉(zhuǎn)危為安，出院后，于敏顧不上身體未完全康復(fù)，又奔赴西北某實(shí)驗(yàn)基地。
參考答案：
1.月球車如何感知路況、怎樣克服溫差、完成哪些科學(xué)任務(wù)三個(gè)方面。（或第一段末句）
2.（1）不能刪去。“最多”表程度限定，指最大限度，說(shuō)明月球車移動(dòng)速度很慢，用語(yǔ)嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)，如果刪去，表意過于絕對(duì)化，與事實(shí)不符，易讓人誤解為月球車每小時(shí)走200米是常態(tài)。
（2）運(yùn)用打比方的說(shuō)明方法，用人們熟悉的事物來(lái)比喻，生動(dòng)形象地說(shuō)明了輪子上鋸齒形的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，易于人們理解。
3．勇于探索、求真創(chuàng)新、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、鍥而不舍、無(wú)私奉獻(xiàn)等科學(xué)精神
