齊襄公怕周莊王來打他，就叫大夫連稱當大將，管至父當副將，帶兵去守葵丘。兩位將軍臨走央告齊襄公，說：“這是苦差使，我們也不敢推托，求您給個期限。”那會兒齊襄公正吃著甜瓜，一口一口地光顧著咬，還沒嚼完吶，又咬了一大口。他們瞧著他的嘴一張一閉地吃著甜瓜，可不搭理他們，就說：“倒不是我們受不了苦，士兵也有家啊。”齊襄公又拿了一個甜瓜在手心上掂著，好像要知道那甜瓜有多沉，又好像想著怎么去回答他們的話。忽然他點了點頭，說：“好吧!明年吃瓜的時候我叫人去接防吧。”他們很滿意，擦了擦頭上的汗，走了。
過了一年。有一天，他們倆吃著甜瓜，就想起期限滿了，為什么國君還不派人來接防?是不是這兒甜瓜上市早吶?就叫人上臨淄去打聽。那個人回來，說：“主公沒在都城。跟文姜逛去了。說是有一個月沒回去了!”連稱聽了直氣，說：“這個昏君!他本來娶了我的叔伯妹妹，這會兒有了那狐貍精，把我妹妹也扔了。依我說，咱們干脆打進去，殺了他吧!”管至父說：“別這樣，也許他忘了。咱們先去催他一聲吧。”他們派了一個小兵送點甜瓜去，順便問問他什么時候換班。可巧齊襄公回來了，瞧見他們送甜瓜來，不是明擺著罵他嗎?就發了脾氣，順手抄起一個甜瓜，往那個小兵腦袋上一砸。“啪”一下子，臉上全是瓜瓤、瓜子，水拉呱唧地從腦門子流到鼻子尖兒，又從鼻子尖兒流到嘴唇，害得那個小兵舔也不好，不舔也不好。齊襄公罵著說：“我叫你們怎么著就怎么著!回去跟他們說，過年吃瓜的時候再說!急什么?”
那個人回去這么一說。連稱和管至父差點氣炸了肺，直罵著。土兵們吶，也都盼著回家。好容易熬了一年，到日子了。恨不得回去見家里人。沒想到還得一年。誰不恨吶?他們就湊到一塊堆兒，全都氣得什么似地要兩位將軍給他們作主。連稱就想出兵。管至父攔住，說：“這可不是鬧著玩兒的，要行大事也得有個名目。再說就憑著咱們這點兵力也不準打得了他。頂好里面有個聯絡，才能下手。”連稱說：“跟誰聯絡吶?”管至父低失一想，說：“人倒有一個。先君本來不是頂喜歡公孫無知嗎?后來諸兒即位，跟他不和，減了他的俸祿。他恨透了。老想干一下子，就是一個巴掌拍不響，不敢跟諸兒翻臉。依我說，咱們不如去跟他聯絡，約定立他為國君。這才有了名目，也有了內應。”連稱說：“對!就這么辦吧。我妹妹在宮里也恨透了這個昏君。咱們叫公孫無知跟她商量商量。三下里下手，事情就好辦了。”
公孫無知和連氏都樂意這么辦，天天等著機會下手。公元前686年(周莊王11年，齊襄公12年)冬天，連氏聽見齊襄公要上貝丘去打獵，趕緊叫人去告訴公孫無知。公孫無知連夜帶信給連稱和管至父，叫他們偷偷地出兵上貝丘去圍住他。
齊襄公帶了幾個貼身人和一隊兵馬到了貝丘，在樹林子里放起火來。不多一會兒就劈劈拍拍地著起來了。把樹林子里的野獸燒得沒處躲，連蹦帶跳地四處亂竄。齊襄公看著將士們個個勇敢，有使刀戟的，有使弓箭的，有空手逮住一只野獸的，不由得指手劃腳地樂得直打哈哈。正在這會兒，一只挺大的野豬，猛一下子朝著齊襄公沖過來，嚇得他手忙腳亂，趕緊拿起弓箭來亂射一氣。那野豬兇極了，跑上一步，直直地像人一樣地站起來，挺嚇人地叫了一聲。這一聲叫把齊襄公嚇得從車上摔下來。虧得旁邊的人亂哄哄地把那怪物打跑了，攙起齊襄公來。他這一摔，摔壞了腿。皺著眉頭子直叫疼。士兵里有知道公子彭生的冤屈的，就咬著耳朵說：“善有善報，惡有惡報。那怪物跟人似地站著叫，也許是公子彭生顯靈了吧。”一傳倆，倆傳仨，不大一會兒，大家伙兒都見神見鬼地說公子彭生現形申冤了。
當天晚上，齊襄公為著腿疼就在離宮過夜。一來因為傷了的腿發疼，二來因為聽說公子彭生顯了靈，心里直煩，翻過來掉過去怎么也睡不著。三更了，還摸著疼腳吶。忽然有個臣下叫孟陽，慌慌張張地跑來，說：“糟了!連稱和管至父帶領著葵丘的兵馬殺進來了!”齊襄公一聽，魂兒都沒了。跑又跑不了，走又走不動，只好呆在屋子里等死。孟陽說：“讓我躺在床上，您快點躲到外頭去吧!”孟陽就假裝國君，躺在床上。齊襄公給他蓋上了被子，滿眼眼淚地朝他瞧了一下，一瘸一拐地走了。
他剛出了屋子，連稱就進來了。瞧見“國君”朝里躺著，跑上幾步，一刀把他砍了。拿著腦袋一瞧，雖說模模糊糊的，看不真著，模樣可到底不對。他抽身出來，四處找去。齊襄公躲在漆黑的角落里縮成一團，一時倒也不容易找著。就是他那條腿彎不了，大模大樣地伸在外頭，給連稱瞧見了，一下子跟逮小雞似地把他抓出來，罵著說：“你這個昏君，年年打仗殺人，就是不仁;不聽先君的命令，不要公孫無知，就是不孝;拿自個兒的妹妹當媳婦兒，就是無禮;甜瓜的約期過了，還不派人去換班，就是無信。你這個不仁，不孝，無禮，無信的家伙!我今天殺了你也是為國除害，給魯侯報仇。”齊襄公給他罵得沒有話說，腦袋昏昏沉沉的，就瞧見好多甜瓜、野豬、公子彭生，透亮地一層罩著一層地在他眼里顛顛倒倒地轉悠，搖晃。一下子“轟”地一聲，天昏地黑，什么也沒有了。
連稱和管至父殺了齊襄公，帶領兵馬，直打到都城里去。公孫無知早叫手下的士兵開了城門，接他們進去。他們立刻把大臣們都叫來，向他們宣告，說：“我們受了先君的命令，立公孫無知為國君。”大伙兒都不敢出聲，低著頭拜見新君。公孫無知即位，立連氏為夫人，連稱為上卿，又叫國舅，管至父為亞卿。有一兩個大臣裝病不上朝，公孫無知也不難為他們。管至父直怕人心不服，君位長不了，就勸公孫無知各處找人才，請他們一塊兒來辦事。他想起他本家里有個挺有能耐的侄兒。要是他愿意出來，不愁君位長不了。公孫無知聽了他這話，就叫人帶著禮物去請去。
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