魯莊公十年的春天，齊國派大軍三十萬，向南殺奔而來。一路上浩浩蕩蕩，所向披靡，揚言要掃平魯國。魯國邊境連連吃緊，告急文書像雪片般飛向朝廷。
魯莊公慌忙召集文武大臣商討對策。大臣們也一時慌了手腳，有的說：“我們魯國總共不過十萬軍隊，敵眾我寡，不如割地求和。俗話說，‘留得青山在，不怕沒柴燒。”’有的說：“兵來將擋，水來土掩，不如拼死一戰，來個魚死網破。”魯莊公問： “誰有上上之策，能夠以少勝多，打敗來勢洶洶的齊國呢？”這時大臣們都啞口無言，誰也說不出一個好辦法來。魯莊公發怒了，呵斥道：“平日里只見你們爭權奪利，邀功請賞，事到臨頭卻一個個束手無策！全是一群酒囊飯襲！看來寡人只有張榜納賢了，看看民間有沒有高人。”一時間全國各地都貼滿了招賢的榜文。
過了兩天，終于有人揭榜了，這個人叫曹劌，是個讀書人，雖然有滿肚子的學問，可是隱居民間，不愿出來做官。看到曹劌去揭榜，同鄉勸曹劌說：“那些國家大事不是有朝廷的大官擔著嗎？關我們這些小老百姓什么事呢？”曹劌嘆了口氣說：“唉！要是他們有遠謀，還用廣貼招賢榜么？天下興亡，匹夫有責，我們雖說是平民百姓，又怎能坐視不管呢？”于是差吏就把曹劌帶到宮里去見魯莊公。魯莊公急忙求教退敵良策。曹判說：“不忙，還是先討論一下我們魯國靠什么才能打敗強大的齊國吧！”魯莊公想了一下，說：“寡人對手下的人可是恩重如山哪！你看寡人平時吃的穿的，自己用不完就拿來賞給他們，他們總能夠替寡人分憂吧！”曹判說：“大王的這些恩惠，老百姓是分享不到的。打起仗來，老百姓不出力，光靠幾個大臣又有什么用呢？”莊公又說道：“寡人每次祭拜祖宗的時候，那些祭品可都是貨真價實的，祖宗想必會保佑寡人打贏這一仗吧？”曹劌笑了笑，說：“小小的誠信之禮，不足以感動天地神靈。”莊公沉吟了半晌，又說道：“全國每年大大小小的案件不下萬起，我即使不能一一明察，但也盡力秉公執法，嚴明賞罰。”曹劌稱贊說：“對呀！俗話說，‘得民心者得天下’，大王只有得到了老百姓的信任和支持，才有把握打敗齊國，出征時，請您親征以鼓舞士氣，也請讓我與您同往，以盡綿薄之力。”
出征的`時候，魯莊公請曹劌跟隨自己，幫助出謀劃策。大軍開到長勺，曹劌對莊公說：“大王命令軍隊就在這里列陣吧。”魯莊公問為什么。曹判說：“這地方地勢險要，易守難攻，又便于我軍反擊。”很快，齊軍也開到了這里，他們列下陣勢后，馬上擊鼓進攻一時間齊軍如潮水般擁來，人喊馬叫，戰鼓冬冬。莊公急了，連忙拿起鼓褪，就要擊鼓進軍，指揮反擊。曹劌馬上攔住他說：“現在還不行〕”由于魯軍占據了有利地形，齊軍的第一次進攻很快就被瓦解了。齊軍的第二次進攻又開始了，莊公更急了，那些將領們也急了，可曹劌還是說不能反擊。當齊軍第三次進攻時，聲勢比前兩次要弱得多了，這時曹劌才說：“大王快快擊鼓，命令我軍反擊。”魯軍正憋著一股勁，一聽見鼓聲，馬上如猛虎下山般沖殺過去。齊軍雖說人數比魯軍多了好幾倍，可馬上就被氣勢如虹的魯軍沖亂了陣腳，一陣短兵相接之后．紛紛潰退了。魯莊公一見，高興極了，馬上要下令部隊全力追擊。可曹劌說：“大王且慢！不可魯莽行事！”他走下戰車，仔細看了看齊軍潰退時的車輪印，又爬上戰車前的橫木，向齊軍潰退時的隊形眺望了一陣，才對莊公說：“現在下令追擊吧。”莊公雖是丈二和尚摸不著頭腦，但還是馬上下令：“全力追擊！"
這一仗下來，魯軍大獲全勝，喜氣洋洋，班師回朝。返朝途中，魯莊公問曹劌為什么不讓我一開始就反攻和追擊呢？" 曹劌笑了笑說：“打仗，士氣很重要。主帥擊鼓，是要振作士兵們的勇氣，敵人第三次擊鼓時，他們的士氣已快耗盡了，而我軍士氣正旺，正好一鼓作氣打敗他們。追擊敵軍時，不可盲目行事，須防對方有埋伏。我仔細察看了一下地面，發現他們潰退時的車輪印痕十分凌亂，軍旗也已倒下，于是我便確定對方是潰不成軍了，所以才放心讓大王下令追擊。”
魯莊公恍然大悟，贊嘆道：“先生果然神機妙算，若非先生指點，寡人幾乎誤了大事。今后先生就留在朝中做官吧！”曹劌搖搖頭說：“我幫大王打仗，可不是為了求官封賞，只為保住魯國百姓免遭生靈涂炭。大王還是讓我做個平民百姓吧！只求大王今后多想想咱老百姓的苦處，我在這里替百姓們先謝過大王的仁愛。
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