害羞草的生命力非常頑強。含羞草的主桿長得又細又長，還分出幾枝丫叉。綠色的主桿上面還有綠色小刺呢。桿子周圍布滿了白色的小絨毛。含羞草主桿很細，可是葉子倒不少，每根葉柄上面對稱地長著4片綠葉，每片綠葉又由許多長圓形的小羽片連成，就像鳥兒的羽毛。這時，只要她輕輕一碰，小綠葉就飛快地合攏來了，變成一個臉紅小姑娘，耷拉著像很害羞。綠葉下面開著淡紫色的花，毛絨絨的，一球一球的。
每天清晨含羞草慢慢地瞇出了一條細縫，好像剛剛睡醒。大約在七八點鐘，含羞草葉子全面張開，伸胳膀伸腿，在溫暖的陽光下悠然自得地曬太陽。到了中午，含羞草在強烈的陽光下被曬得銀燦燦的，長滿白絨毛的枝桿好像變得透明了。要是中午是陰天的話，含羞草就是綠油油的。到了晚上7點多鐘，含羞草就慢慢地合上了小巧的眼睛，真像一個玩累了的小姑娘要睡覺似的。
輕輕地觸動她一下，她那片開放著的羽狀復葉，立即閉合起來，緊接著整個葉子又垂了下去，顯出“害羞”的樣子，含羞草的名稱便由此而來。含羞草的這種葉片閉合和葉柄下垂的現象，并不是“害羞”，而是植物受刺激和震動后的一種反應。這種反應在生物學上稱為感性運動，是含羞草受到外界刺激后，細胞緊張改變的結果。
原來，含羞草的葉子和葉柄具有特殊的結構。在葉柄基部和復葉的小葉基部，都有一個比較膨大的部分，叫做葉枕。葉枕對刺激的反應最為敏感。一旦碰到葉子，刺激立即傳到葉柄基部的葉枕，引起兩個小葉片閉合起來，觸動力大一些，不僅傳到小葉的葉枕，而且很快傳到葉柄基部的葉枕，整個葉柄就下垂了。
含羞草又稱“知羞草”、“怕癢花”和“懼內草”。是一種豆科草本植物，葉互生，具二回羽狀復葉。全株皆可入藥，根部泡酒服用或與酒一起煎服，可治風濕痛、神經衰弱、失眠等；與瘦豬肉一起燉煮食用，可治療眼熱腫痛、肝炎和腎臟炎；葉片的鮮品搗爛，可敷治腫痛及帶狀皰疹等，頗具止痛消腫之效。
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