最近很多小伙伴都在問小編勵志成語故事有哪些，那么勵志成語故事有哪些都有哪些呢?一起來看看吧。
勵志成語故事有哪些：相知恨晚
西漢時，漢景帝母親竇太后有一個侄子，名叫竇嬰，極有才華。景帝登基后，急需良臣輔弼，于是讓竇嬰擔任太子的老師，在七國之亂平定之后又賜給他魏其侯的爵位，后又拜他為當朝丞相。眾多官員知道他深得皇帝恩寵，都來投靠于他。
這位竇丞相推崇孔夫子的思想，而竇太后則是道家學派的忠實信徒。終于有一天，竇太后對他厭煩起來，就讓景帝罷了他的官職。竇嬰失去權勢之后，原來投靠他的人都不再理睬他，而一個叫灌夫的人倒常到他府上來，與他敘談。
灌夫本是大臣張孟之子。張孟曾是穎陰侯灌嬰的部下，因為灌嬰很欣賞他，就讓他改姓為灌。七國之亂時，灌孟為保衛社稷在戰場上死去。從此灌夫恨透了叛軍，在作戰時特別勇敢，屢立奇功。
漢景帝駕崩后，漢武帝即位，他覺得淮陽(今屬河南省)屬于交通要道，又屯有重兵，不可輕易托付于人。想來想去，武帝才任命灌夫為淮陽太守。后來，由于灌夫在淮陽任上政績突出，又被調入京城長安，被委任為太仆(掌管御用車馬的官員)。
灌夫非常正直，從不巴結位高權重之人。但他喜歡交往，每天在他家吃飯的英雄豪杰竟然有百人之眾。
灌夫酷愛飲酒，一旦喝醉了就很難對自己的言行進行必要的約束。一次，他和竇太后的弟弟竇甫在一起飲酒作樂，菜過五味后他不覺酩酊大醉，好端端讓竇甫嘗了一頓拳頭。漢武帝很愛惜灌夫，害怕竇太后殺他泄憤，就將他貶到外地為官。一晃幾年過去了，灌夫因事免職，回到長安，過起了賦閑的生活。
這時，竇嬰依舊受人冷落，灌夫就常到他府中走走。
竇嬰無權無勢之后，體會到了世態炎涼，也認清了那些勢利小人的嘴臉。而灌夫的珍貴友誼，使他深受感動。而灌夫呢，也想和竇嬰深交，來抬高自己的名聲。
兩個人都非常尊重對方，甚至有著父子一般的感情，總是融洽地相處，一點兒也不感到厭倦。他們都后悔相互了解得太晚了。
◎成語釋義
常用來形容新結交的朋友之間的深摯情誼。
◎故事出處
《史記·魏其武安侯列傳》：“兩人相為引重，其游如父子然，相得歡甚，無厭，恨相知之晚。”
◎出處譯文
兩個人都非常尊重對方，甚至有著父子一般的感情，總是融洽地相處，一點兒也不感到厭倦。他們都后悔相互了解得太晚了。
勵志成語故事有哪些：怙惡不悛
公元前740年，衛國聯合宋、陳等國，侵入鄭國。鄭莊公為了使衛國無功而返，就派使者去陳軍營中要求兩國和好，并希望兩國能結為同盟，一國有難，另一國就來援救。
沒想到，陳桓公對鄭莊公很瞧不起，對鄭國的結盟要求置之不理。陳桓公的弟弟五父勸說他道：“要立國，就應該對鄰國親近、友善、仁愛。您最好答應鄭國的要求。”
可是，桓公不聽五父的忠言，說：“宋國和衛國都是大國，我們陳國千萬不能得罪他們。而鄭國國力衰弱，縱然對我們心生怨恨，又能把我們怎么樣呢?”
鄭莊公聽到陳桓公拒絕與自己結盟，不由得勃然大怒，從此就對陳國懷恨在心。公元前717年，他親自率軍攻打陳國，桓公倉促應戰，結果吃了敗仗。
后來，史學家對此事進行評論，說：“友善不可以丟失，罪惡不能夠滋長，這是針對陳桓公而說的。一直做罪惡的事而不改過，最終就會自食其果，遭到失敗。”
◎成語釋義
形容堅持作惡，不肯改過。怙：依仗，堅持。悛：改過，悔改。
◎故事出處
《左傳·隱公六年》：“君子曰：‘善不可失，惡不可長，其陳桓公謂乎。長惡不悛，從自及也。’”
◎出處譯文
君子說：“友善不可以丟失，罪惡不能夠滋長，這是針對陳桓公而說的。一直做罪惡的事而不改過，最終就會自食其果，遭到失敗。”
勵志成語故事有哪些：千夫諾諾 不如一士諤諤
指眾多唯唯諾諾之人，不如一名諍諫之士可貴。同“千人之諾諾，不如一士諤諤”。
【詞目】千夫諾諾，不如一士諤諤
【釋義】指眾多唯唯諾諾之人，不如一名諍諫之士可貴。同“千人之諾諾，不如一士諤諤”。
【用法】作賓語、定語、分句;用于處事。
【同韻詞】金波玉液、文人墨客、雉頭狐腋、山光水色、安土樂業、日中則昃、添枝加葉、夜半客、無衣無褐、半身不攝
成語出處
最初作“千人之諾諾”。《史記·商君列傳第八》：“趙良曰‘千羊之皮，不如一狐之腋;千人之諾諾,不如一士之諤諤。武王諤諤以昌，殷紂墨墨以亡。” (中華書局，第二二三四頁)
后作“千夫之諾諾”。韓城田益，字遷之。黃庭堅以謂不足以配名，更之曰友直，何獨取諸此?某曰：夫直者，剛者之長也。千夫諾諾，不如一士之諤諤。 宋·蘇軾《講田友直字序》
成語故事
宋朝時期，韓城人田益，字遷之，他敢于直言進諫，言辭鋒利。黃庭堅認為他的名字與為人不相符，幫他改名為田直，這樣才能名實相符。朋友在旁邊解釋道：“夫直者，剛者之長也。千夫諾諾，不如一士諤諤。
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