《史記·平原君列傳》記載：
趙王使平原君求救于楚，平原君約其門下食客文武備具者二十人與之俱，得十九人，余無可取者。毛遂自薦于平原君。平原君曰：“夫賢士之處世也，譬若錐之處囊中，其末立見。今先生處勝之門下三年于此矣，左右未有所稱頌，勝未有所聞，是先生無所有也。先生不能，先生留！”毛遂曰：“臣乃今日請處囊中耳！使遂蚤得處囊中，乃脫穎而出，非特其末見而已。”
春秋時，秦軍在長平一線，大勝趙軍。秦軍主將白起，領兵乘勝追擊，包圍了趙國都城邯鄲。
大敵當前，趙國形勢萬分危急。平原君趙勝，奉趙王之命，去楚國求兵解圍。平原君把門客召集起來，想挑選20個文武全才一起去。他挑了又挑，選了又選，最后還缺一個人。這時，門客毛遂自我推薦，說：“我算一個吧！”平原君見毛遂再三要求，才勉強同意了。
到了楚國，楚王只接見平原君一個人。兩人坐在殿上，從早晨談到中午，還沒有結果。毛遂大步跨上臺階，遠遠地大聲叫起來：“出兵的事，非利即害，非害即利，簡單而又明白，為何議而不決？”楚王非常惱火，問平原君：“此人是誰？”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的`門客！”楚王喝道：“趕快退下！我和你主人說話，你來干嗎？”毛遂見楚王發怒，不但不退下，反而又走上幾個臺階。他手按寶劍，說：“如今十步之內，大王性命在我手中！”楚王見毛遂那么勇敢，沒有再呵斥他，就聽毛遂講話。毛遂就把出兵援趙有利楚國的道理，作了非常精辟的分析。毛遂的一番話，說得楚王心悅誠服，答應馬上出兵。不幾天，楚、魏等國聯合出兵援趙。秦軍撤退了。平原君回趙后，待毛遂為上賓。他很感嘆地說：“毛先生一至楚，楚王就不敢小看趙國。”
【釋讀】毛遂自我推薦。比喻自告奮勇，自己推薦自己擔任某項工作。
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