春秋時期，晉國有一個品行高尚的大夫，名叫祁黃羊。
一天，晉平公召見祁黃羊，問：“現在南陽縣缺個縣令，你看派誰去比較合適呢?”
祁黃羊說：“叫解狐去吧。”
晉平公道：“解狐不是你的仇人嗎?你們見了面彼此連招呼都不打，你怎么會推薦他到這樣重要的地方當縣令呢?”
祁黃羊笑了笑，說：“您并沒有問我的仇人是誰，而是問我什么人能勝任南陽縣令，因此，我就把我認為最合適的解狐推薦給您。”
于是，晉平公就派解狐到南陽縣，結果解狐充分發揮他的才干，受到了當地百姓的稱贊和歡迎。
后來，晉平公又問祁黃羊：“現在朝廷缺個法官，你覺得誰可以勝任呢?”祁黃羊很誠懇地說：“祁午去做法官再合適不過了。”晉平公十分驚訝地說：“祁午是你的兒子啊，你推薦自己的兒子，難道不怕別人說閑話嗎?”
祁黃羊說：“您是問我誰可以當法官，并沒有問我祁午是不是我的兒子啊。”
晉平公于是就派祁午當了法官。祁午辦事十分公正，處理案件果斷公正，受到了百姓的愛戴。
祁黃羊的行為受到了許多人的贊揚，連孔子都稱贊說：“祁黃羊這樣做很對，他推薦人，對外不排斥仇人，對內不回避兒子。像祁黃羊這樣的人，可真是大公無私呀!”
后來，人們就用“大公無私”這個成語，來形容某人辦事公道、顧全大局、毫無私心。
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