公元前257年，秦軍包圍了趙國都城邯鄲趙王派平原君到楚國去請求援兵，同時締結聯合抗秦的盟約。平原君決定帶20個文武雙全的勇士同去，但挑來挑去，還缺一個人。
后來，一個名叫毛遂的門客自己推薦自己。平原君覺得平時對他毫無印象，考問了他一番后，勉強同意他一起去。
貌不驚人的毛遂，其實是個能言善辯的人。到楚國后，他和同行的19個人談論起天下大事，頭頭是道，大家對他的學問和辯才都佩服不已。
平原君與楚平王會談那天，兩人從早晨一直談到中午，還未談出結果。19個門客十分焦急，毛遂便自告奮勇上殿去看看情況。
毛遂按著劍從容不迫地走上了臺階。楚王瞧不起他，要他退下去，他卻紫握劍柄，大步走到楚王面前說：“大王敢當著我主人的面對我如此無禮，不過是倚仗楚軍人多勢眾罷了。但現在您跟我距離不到十步，大王的性命掌握在我手里，楚軍再多也沒有用。”
接著，毛遂義正詞嚴地從歷史到現實分析了楚、趙兩國的關系…說明趙國派使臣來締約聯合抗秦，乃是為了救助楚國，而不只是為了趙國自己。
楚王覺得毛遂說得有理，就與平原君一起舉行了締約儀式。這樣，聯合抗秦的大事圓滿辦成。
平原君帶一行人回到趙國后，和人談起毛遂這次的功勞，感慨萬分他說：“我今后再也不敢談論識別人才的`事了。我識別過的人才，多達上千人，少說也有幾百人。自以為天下真有本事的人都逃不過我的眼睛，但卻偏偏沒有識別出毛遂先生的才干，毛先生一到楚國，就使趙國的地位重于九鼎等國寶。毛先生對楚國的那一席話，勝過了百萬雄師！”
從此，毛遂受到了平原君的重用，被奉為上賓。
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