解釋：
悔：悔改；過：錯誤；自新：使自己重新做人。悔恨以前的過失，決心重新作人。
故事：
漢朝初，有一位著名的醫學家叫淳于意，是齊臨菑（即今山東淄博）人，因為他做過太倉縣令，世稱倉公。
淳于意從小喜愛醫學，曾拜陽慶為師，學會了黃帝與扁鵲的醫術。后來因為得罪了權貴，被判處肉刑（即于臉上刺字、割鼻子、斷手足等）。淳于意有5個女兒，卻沒有兒子。他在押解去長安行刑時，感慨道：“我只有5個女兒，沒有兒子，在這緊要關頭，沒人派得上用場啊！”
這話被淳于意的小女兒緹縈聽到了，她很是傷心，于是決定與父親一起上長安，并且給漢文帝寫了一封信。信中寫道：“我父親做官時，十分廉潔奉公，當地的'老百姓無不稱贊。如今他犯了罪，理應受到處罰。但我悲痛地感到，人死了不能復生，受肉刑、斷手足亦不可再生，到時即使想改過自新，也不可能了。我情愿給官府為奴為婢，替父贖罪，請皇上給我父親改正錯誤重新做人的機會。”
漢文帝看了信后，深受感動，便赦免了淳于意的罪。同時，他也覺得肉刑十分的殘忍，于是便廢除了肉刑。
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