有一次，齊桓公在出外打獵時忽然看到一只鹿從前面飛快地跑過，于是他策馬緊追不舍，一直追進了一個山谷里。
齊桓公正不知此山谷為何處，恰好遇一老者齊桓公就問老者：
“這里叫什么谷？”
老者回答說：“這里叫愚公谷。”
齊桓公又問：“為什么叫這個名字？”
老者說：“這是用我的名字來命名的。”
齊桓公朝老者仔細看了看，疑惑不解地問：
“我看你的相貌，毫無愚蠢之狀，為什么說是用你的名字來命名的呢？”
老者回答說：
“讓我把事情的原委告訴您吧。我曾經喂養了一頭母牛，母牛下了一頭小牛�！�
后來小牛慢慢長大了，我便賣了牛買了一匹小馬。一個年輕后生看到我牽著一匹小馬，上前便喝斥道：“‘你養的是一頭牛，牛是不能生馬的，你這馬是哪來的？莫不是偷來的！’于是強行把我的馬牽走了。后來鄉鄰們知道了這件事，都說我真愚蠢。他們把我叫做愚公，而把我住的這個山谷就叫做愚公谷�！�
桓公聽后也說：
“依我看，你也的確愚蠢。既然那小馬是你用辛勤喂養的牛換來的，你為什么要讓那個年輕人把它牽走呢？”說完，齊桓公不去繼續追趕鹿，調轉馬頭回宮去了。
第二天上朝時，齊桓公把這件事講給他的相國管仲聽了。
管仲一聽，臉色變得嚴肅起來。他鄭重地整了整自己的衣襟，向齊桓公兩次下拜請罪說：
“在君王的屬土之內竟然出現這樣的事情，應該算做我的過錯��！假如是堯帝時候，皋陶為掌管刑獄的官員，哪里還會有人膽敢強搶人家的馬駒子呢？即使有這樣的情況，那被欺凌的老者也決不會輕易撒手，而是要找地方跟搶馬的人評理的。如今那老者知道處理訴訟案件不公正，遇到巧取豪奪的人，惹不起、躲得起，只好把小馬給他算了�？磥恚@不是一個老頭愚蠢的問題，而是社會治理不力的問題�；仡^讓我好好整頓一番吧�！�
齊桓公十分贊成管仲的意見，支持他放手整頓法治，懲治邪惡，伸張正義。
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