依照諸葛亮的計劃第一步占有益州、荊州，進而建國。然后蜀漢需西和諸戎，南撫夷越，外結好孫權，內修政理待天下有變。可惜這一計劃被關羽的大意失荊州打破，由此，諸葛亮只好“鞠躬盡瘁，死而后已”了。劉備奪取劉璋的益州沒有奪取韓中，卻東出與東吳爭江南三郡，與孫權發生矛盾，后又頭腦發熱，令關羽北伐，結果關羽守土，貪而棄義，剛愎自用，小看東吳，又逞匹夫之勇，終于敗走麥城。使劉備為一時之意氣而與孫權交惡。失去荊州，失去與東吳的聯盟關系。與東吳交惡，就陷入兩線作戰，腹背受敵之地；失去荊州，就失去了一個糧倉，失去東線力克中原之途。結果，兵疲民乏，元氣大傷，蜀漢失去了統一天下的實力。
諸葛亮這時當退歸桑，梓頤養終年。然，劉備白帝城臨終托孤，可憐汪汪，又提出子可輔，則輔之，如其不才，可自為成都之主。劉備明知劉禪師昏庸渾惡之徒，假惺惺的先提出來，賺的諸葛亮盡忠。結果，諸葛亮聽后，寒流遍體，手足失措，泣拜于地，曰：“臣敢不竭股肱之力，盡忠貞之節，繼之以死呼”，劉禪昏弱無能，以當世的情況，只能是退守川中，以求自保，但諸葛亮即以答應劉備一定要統一中原，就只好不斷的北伐、北伐。
諸葛亮深知“補綴天地，恐不易為，徒費心力耳”。然感先帝知遇之恩，托孤之情。明知不可為而為之！他深知自己往后劉禪必亡國，自己在一日就盡一日的忠，所謂“鞠躬盡瘁，死而后已“，況且，與其坐以待斃，不若拼死一搏，或有一線生機。只好蠶食魏境，可起到挑起事端，瓦解敵人陣線的作用。
諸葛亮的“鞠躬盡瘁，死而后已”還表現在臨終殺魏延上。有的人說，魏延又大才，諸葛亮殺之無理，莫須有。我覺得諸葛亮是寧可錯殺，也不漏殺。魏延又大才不假，但是他太有大志，諸葛亮死后必然會威脅到昏庸的劉禪的統治地位，為劉禪好，諸葛亮只好借口殺了魏延完事。
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