紅袋鼠和小公雞火帽子來到叢林中，跳跳蛙匆匆忙忙跳過來，不高興地說：“好朋友們去野營，少了青蛙怎么行?”
火帽子歪著腦袋又斜起眼睛，故意氣跳跳蛙：“喔喔喔，聽我說，叢林里面危險多。有大狼，有毒蛇，還有陷阱把你捉!”
看到兩個小伙伴要吵起來了，紅袋鼠從袋子里拿出三根棒棒糖，一人一根。三個朋友嘴里含著糖，把糖紙穿在松樹枝上，走進了叢林。
草很深，林很密，森林的小路細又細，像很少有人走過的樣子。不時有一兩聲怪鳥的叫聲，還有翅膀“撲棱棱”的扇動聲。路旁的草被風吹得東倒西歪。跳跳蛙害怕了，一下跳進紅袋鼠的袋子里，再也不吭聲了。
火帽子膽子大，一眼瞅見路旁草叢里藏著一只大螞蚱，就伸出脖子去叼他。
大螞蚱一蹦好遠，根本沒把火帽子放在眼里。火帽子火了，鉆進草叢里去追。
一來二去，三個小伙伴突然發現自己在一塊草坪上，四周全是樹，剛才走過的路消失得無影無蹤。
火帽子在草坪上轉了兩圈，覺得好像周圍全是路，又好像全不是路。跳跳蛙也探出腦袋東張西望。
天很藍，云很白，風很輕，就是小路不出聲……
紅袋鼠拍拍腦袋想一想，說：“別急別慌，仔細找找小腳印，踩倒的野草會幫忙。”
三個小伙伴定下神來，仔細地察看野草。小公雞終于發現了自己的腳印，一個腳印又一個腳印，哈，最后居然還捉到了大螞蚱!
走出草坪，走上小路，天色漸漸暗下來了。這時，紅袋鼠一指前面，哈!出發前丟下的花糖紙還在松樹枝上一閃一閃的，像是在招手。找到了花糖紙，走出了密叢林，跳跳蛙好高興，馬上唱起一支“回家歌”：呱呱呱，想回家，想念爸爸和媽媽。爸爸和媽媽，也想跳跳蛙，呱!
火帽子不好意思地說：“喔喔喔，全怪我，林中迷了路，心里不快活。”
紅袋鼠沖大伙兒一笑：“不怕迷路，就怕心急。路在我們腳下，一切全靠自己，沉著和仔細，帶領我們回家去。”
紅袋鼠給寶寶的話：
剛才好險啊，我們差點找不到回家的路了。正在看畫報的小朋友也要注意，千萬不要迷路喲。
第一，不要像我們那樣，隨便到陌生復雜的地方去，否則在那種地方會很容易迷路。
第二，如果迷路了，不要驚慌，要像我們一樣，仔細尋找路標。在野外要找腳印，找被踩倒、碰倒的花草或在路上丟掉的東西等等;在城里，要記住標志性的建筑，如大樓、雕塑和立交橋等等。還要牢記家里的電話、爸爸媽媽的名字，懂得在必要的時候向警察叔叔求助。
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