原文：
我出我車，于彼牧矣。自天子所，謂我來矣。召彼仆夫，謂之載矣。王事多難，維其棘矣。
我出我車，于彼郊矣。設此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆?憂心悄悄，仆夫況瘁。
王命南仲，往城于方。出車彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方華。今我來思，雨雪載途。王事多難，不遑啟居。豈不懷歸!畏此簡書。
喓喓草蟲，趯趯阜螽。未見君子，憂心忡忡。既見君子，我心則降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日遲遲，卉木萋萋。倉庚喈喈，采蘩祁祁。執訊獲丑，薄言還歸。赫赫南仲，玁狁于夷。
注釋：
謂：使也。
旐(音兆)：畫著龜蛇的旗。旟(音于)：畫有鳥隼的旗。旆旆(音配)：下垂貌。古時旗末狀如燕尾的垂旒。況：憔悴。
南仲：宣王時將領。央央：鮮明貌。
赫赫：盛。襄：除。
簡書：官書寫在竹簡上。一說盟書。
祁祁：舒遲。一說眾多貌。執訊獲丑：生者訊之，殺者馘之。獲，馘也。不服者殺而獻其左耳曰馘。
譯文：
兵車派遣完畢，待命在那牧地。出自天子所居，讓我來到此地。召集駕車武士，為我駕車前驅。國家多事多難，戰事十萬火急。
兵車派遣完畢，集合誓師外郊。插下龜蛇大旗，樹立干旄大纛。鷹旗龜旗交錯，何不招展揮搖?心憂能否殲敵，士兵行軍辛勞。
周王傳令南仲，前往朔方筑城。兵車戰馬眾多，旗幟鮮明繽紛。周王傳令給我，前往朔方筑城。威儀不凡南仲，掃蕩玁狁獲勝。
先前我去之時，麥苗青青夏初。今日凱旋歸來，大雪落滿路途。國家多災多難，閑居那有功夫。難道我不想家?恐有緊急軍書。
草蟲咕咕鳴叫，蚱蜢蹦蹦跳跳。沒見想念的人，內心憂思縈繞。見到想念的人，心中郁悶全消。威風凜凜南仲，將那西戎打跑。
春日緩行天宇，花木豐茂蔥郁。黃鸝唧唧歌唱，女子采蒿群聚。押著俘虜審訊，高高興興回去。威風凜凜南仲，玁狁全被驅除。
鑒賞：
“國之大事，在祀與戎”，因而戰爭也就很自然地成為詩人們歌詠的對象。《出車》一詩，正是通過對周宣王初年討伐玁狁勝利的歌詠，滿腔熱情地頌揚了統帥南仲的英明和赫赫戰功，表現了中興君臣對建功立業的自信心。
和正面描寫戰爭的詩篇所不同的是，《出車》的作者在材料的選擇上，緊緊抓住了戰前準備和凱旋而歸這兩個關鍵性的典型場景，高度概括地把一場歷時較長、空間地點的轉換較為頻繁的戰爭濃縮在一首短短的詩里。
詩的前三章描寫戰前準備的情況，在細部刻畫上均采用了畫面的描繪與心理暗示相疊加的技法。第一章說“我出我車，于彼牧矣;自天子所，謂我來矣”，以“出車”、“到牧”、“傳令”、“集合”四個在時空上逼近，時間上極具連貫性的動作，烘托出一個戰前緊急動員的氛圍。末二句又以“多難”和“棘”二詞暗示出主帥和士卒們心理上的凝重和壓抑。第二章則以蒼穹下林立的“旐”、“旄”、“旂”、“旟”之“旆旆”，寫軍行至“郊”的凜然氣勢。末了又以“悄悄”、“況瘁”寫在開赴前線的急行軍中士兵們焦急緊張的心理。第三章以“出車彭彭、旂旐央央”再敘軍容之盛。在正確地部署了戰斗的同時，用“赫赫”及“襄”暗示出作者對贏得這場戰爭的自信。
這里所采用的描寫技法，使前三章既有恢宏廓大的郊牧誓師、野外行軍之壯觀，又有細致入微的人物心理活動，做到了整體與細節、客觀與主觀的巧妙組合。
詩的后三章跨越了詩歌在敘事空間上的先天不足，略過戰爭的具體過程，直接描寫凱旋歸來的情景。在這一部分里詩人避實就虛，頗具戲劇性地運用了類似現代電影“蒙太奇”的手法，把讀者的注意出人意料地從劍拔弩張的緊張氣氛中拉向“黍稷方華”的初出征時，進而通過今昔對比(“昔我往矣”、“今我來思”)所產生的時空錯位，和從“雨雪載涂”走到“春日遲遲”的漫長歸途，引導著讀者用想像去填補對戰事的漫長與艱苦之認識。家中之人從“未見君子”之“憂心忡忡”到 “既見”之喜悅安心的轉變，更是施展想像，從另一側面寫出了人們對戰事的關注與飽受其苦的心態。最后，很自然地引出對凱旋而歸的由衷高興和對主帥的贊美。從表面看，這種避實就虛的寫法似乎是舍本逐末，但由于其中滲透了參戰者從憂到喜的深刻而細微的心理變化，而使得這些看似“閑筆”的場景描寫成為詩中人物心靈和情感的背景或外化，比正面的描寫更感人、更細膩。
此外，詩人顯然吸收了民歌成句入詩，語言上有質樸自然之氣，意境中具情景交融之美。
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