這首詩的題目一作《別東魯諸公》，作于出翰林之后。天寶三載，李白被唐玄宗賜金放還，這是李白政治上的一次大失敗。離長安后，曾與杜甫、高適游梁、宋、齊、魯，又在東魯家中居住過一個時期。這時東魯的家已頗具規模，盡可在家中怡情養性，以度時光。可是李白沒有這么作，他有一個不安定的靈魂，他有更高更遠的追求，于是離別東魯家園，又一次踏上漫游的旅途。這首詩就是他告別東魯諸公時所作。雖然出翰林已有年月了，而政治上遭受挫折的憤怨仍然郁結于懷，所以在詩的最后發出那樣激越的呼聲。
海客談瀛洲， 煙濤微茫信難求。
越人語天姥， 云霓明滅或可睹。
天姥連天向天橫， 勢拔五岳掩赤城。
天臺四萬八千丈， 對此欲倒東南傾。
我欲因之夢吳越， 一夜飛度鏡湖月。
湖月照我影， 送我至剡溪。
謝公宿處今尚在， 淥水蕩漾清猿啼。
腳著謝公屐， 身登青云梯。
半壁見海日， 空中聞天雞。
千巖萬轉路不定， 迷花倚石忽已暝。
熊咆龍吟殷巖泉， 栗深林兮驚層巔。
云青青兮欲雨， 水澹澹兮生煙。
列缺霹靂， 丘巒崩摧。
洞天石扇， 訇然中開。
青冥浩蕩不見底， 日月照耀金銀臺。
霓為衣兮風為馬， 云之君兮紛紛而來下。
虎鼓瑟兮鸞回車， 仙之人兮列如麻。
忽魂悸以魄動， 怳驚起而長嗟。
惟覺時之枕席， 失向來之煙霞。
世間行樂亦如此， 古來萬事東流水。
別君去兮何時還， 且放白鹿青崖間， 須行即騎訪名山。
安能摧眉折腰事權貴， 使我不得開心顏！
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