張衡的主要發明
在東漢時期，中國出現了一位創制天球儀，候風儀，地震儀的天文學家張衡。
張衡于公元78年出生在河南南陽，家境貧苦。但他自幼喜歡讀書，成年后曾在南陽郡做了幾年文官，后來辭職回鄉，潛心天文研究。中國漢朝先后出現了三種關于天體運動和宇宙結構的學說，這就是“蓋天說”、“渾天說”和“宣夜說”。“蓋天說”認為天在上，地在下，天像一個半圓形的罩子，大地像一個倒扣著的盤子。”“渾天說”主張天是渾圓的，日月星辰會轉入地下，早期的渾天說認為大地是平的，改進的渾天說認為大地是球形的。“宣夜說”認為天沒有一定形狀，而是無邊無際的充滿氣體的空間，日、月、星辰都飄浮在氣體中。張衡根據自己對天體運行的認識和實際觀察，認為“渾天說”比較符合觀測實際。他還制作了一個能夠精確演示渾天思想的“渾天儀”。
張衡的另一發明是制作了水運渾象，它是世界上第一架用水力發動的天文儀器。水運渾象實際上是個天文鐘，通過它的等速旋轉，可以報告時刻。世界上第一個可以測定地震方位的地動儀，也是這位古代科學家發明的。張衡還在《靈憲》等天文著作中，闡述了無限宇宙的思想，解釋了月亮反射陽光和月食發生的原因。他對2500顆恒星的觀測記錄和“周天三百六十五度又四分之一度”的計算結果，和近代天文學非常接近。