越王勾踐（約公元前520年―公元前465年），姒姓，本名鳩淺，古時華夏文字不同，音譯成了勾踐，又名菼執，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越國國君，《荀子·王霸》認定的春秋五霸之一。
由于其父允常不肯幫助吳國攻打楚國，又支持闔閭弟夫概自立，兩家結下了怨仇。闔閭趁越國有喪事之機，興兵討越。在槜李之戰中，越軍射死了吳王，加深了雙方的仇恨。夫差繼位后，發誓要報越國殺父之仇。公元前494年，吳越夫椒之戰中，勾踐一敗涂地，被困在會稽山。
打了敗仗的勾踐聽取了臣下文種、范蠡的意見，答應卑辭向吳國求和，等待時機以再圖大業。文種通過吳臣伯嚭說服吳王接受了越國的求和，勾踐夫婦入吳為奴，在闔閭墓旁的石室里喂養馬匹。他們小心地侍候著吳王，百依百順，忍饑挨凍，毫無怨言。整整三年，吳王終于相信他們已臣服了，決定放他們回國。回到越國后，勾踐遷都會稽，重修政制，用最快的速度復興國家。
臥薪嘗膽，出自《史記·越王勾踐世家》：“越王勾踐反國，乃苦身焦思，置膽于坐，坐臥即仰膽，飲食亦嘗膽也。”，原意指睡覺睡在柴草上，吃飯睡覺都嘗一嘗苦膽。后多用以形容人刻苦自勵，發憤圖強。