轉動慣量計算公式
1、對于細桿：
當回轉軸過桿的中點(質心)并垂直于桿時I=mL2/I2；其中m是桿的質量，L是桿的長度。當回轉軸過桿的端點并垂直于桿時I=mL2/3；其中m是桿的質量，L是桿的長度。
2、對于圓柱體：
當回轉軸是圓柱體軸線時I=mr2/2；其中m是圓柱體的質量，r是圓柱體的半徑。
3、對于細圓環：
當回轉軸通過環心且與環面垂直時，I=mR2；當回轉軸通過環邊緣且與環面垂直時，I=2mR2；I=mR2/2沿環的某一直徑；R為其半徑。
4、對于立方體：
當回轉軸為其中心軸時，I=mL2/6；當回轉軸為其棱邊時I=2mL2/3；當回轉軸為其體對角線時，I=3mL2/16；L為立方體邊長。
5、對于實心球體：
當回轉軸為球體的中心軸時，I=2mR2/5；當回轉軸為球體的切線時，I=7mR2/5；R為球體半徑。