明度
表示色所具有的亮度和暗度被稱為明度。計算明度的基準是灰度測試卡。黑色為0，白色為10，在0—10之間等間隔的排列為9個階段。色彩可以分為有彩色和無彩色，但后者仍然存在著明度。作為有彩色每種色各自的亮度、暗度在灰度測試卡上都具有相應的位置值。彩度高的色對明度有很大的影響，不太容易辨別。在明亮的地方鑒別色的明度比較容易的，在暗的地方就難以鑒別。
色相
色彩是由于物體上的物理性的光反射到人眼視神經上所產生的感覺。色的不同是由光的頻率的高低差別所決定的。作為色相，指的是這些不同頻率的色的情況。頻率最低的是紅色，最高的是紫色。把紅、橙、黃、綠、藍、紫和處在它們各自之間的紅橙、黃橙、黃綠、藍綠、藍紫、紅紫這6種中間色，共計12種色作為色相環。在色相環上排列的色是純度高的色，被稱為純色。這些色在環上的位置是根據視覺和感覺的相等間隔來進行安排的。用類似這樣的方法還可以再分出差別細微的多種色來。在色相環上，與環中心對稱，并在180度的位置兩端的色被稱為互補色。
飽和度
用數值表示色的鮮艷或鮮明的程度稱之為彩度。有彩色的各種色都具有彩度值，無彩色的色的彩度值為0，對于有彩色的色的彩度（純度）的高低，區別方法是根據這種色中含灰色的程度來計算的。