徐州古稱彭城，又名涿鹿，已有六千年文明史。6000多年前，徐州的先民就在此生息勞作。徐州的建城史可以追溯到三皇五帝時期，以彭城之名的見諸文字是春秋時即公元前573年，是江蘇境內最早出現的城邑。帝堯時建大彭氏國。夏禹治水時，把全國疆域分為九州，徐州即為九州之一。當時徐州只是作為一個自然經濟區域的名稱，彭城邑成為這一區域的中心城市。
徐州是國家歷史文化名城，漢高祖劉邦的故鄉，有著豐厚的歷史文化遺產。尤其是兩漢文化遺存十分豐富，其中的漢墓、漢俑、漢畫像石并稱漢代三絕。兩漢彩繪兵馬俑，是繼咸陽和西安兵馬俑之后的第三批重要發現。為開發利用漢文化資源，組織成立徐州市兩漢文化研究會，籌建修復了北洞山漢墓、龜山漢墓、白集漢墓、獅子山楚王陵、漢兵馬俑博物館、漢畫像石藝術館等一系列重要文物景點。