少年立志
明神宗萬歷十四年（1586年），徐霞客出生在南直隸江陰（今江蘇江陰市）一個有名的富庶之家，祖上都是讀書人。他的父親徐有勉一生不愿為官，也不愿同權勢交往，喜歡到處游覽欣賞山水景觀。受耕讀世家的文化熏陶，徐霞客幼年好學，博覽群書，尤鐘情于地經圖志，少年即立下了“大丈夫當朝碧海而暮蒼梧”的旅行大志。
游歷天下
萬歷三十三年（1605年），徐霞客十九歲，父親去世。徐霞客生來有奇癖，很想外出探詢名山大川的奧秘，而且想繪天下名山勝水為通志，但因為有年邁的母親，不忍成行。
徐母心胸豁達，通情達理，與父親的“志行純潔”比起來，母親的“勤勉達觀”對徐霞客的影響更直接，“弘祖之奇，孺人成之”，積極鼓勵徐霞客放心遠游。
萬歷三十六年（1608年），二十二歲的徐霞客終于正式出游。臨行前，他頭戴母親為他做的遠游冠，肩挑簡單的行李，離開了家鄉。從此，直到五十四歲逝世，絕大部分時間都是在旅行考察中度過的。