很多時候，車輛發生事故的原因都是不文明駕駛，但是也有一種事故誘因是車輛的安全配置問題，比如esp車身穩定系統，那么什么是esp車身穩定系統呢，今天來給大家解釋一下。
什么是esp車身穩定系統
ESP是車身電子穩定控制系統(Electronic Stability Program)的簡稱，是一種在緊急駕駛條件下防止車輛打滑的制動系統，其最主要的特點就是它的主動性，如果說ABS是被動地作出反應，那么ESP卻可以做到防患于未然。
Esp車身穩定系統的功能
ESP系統通常是支援ABS及ASR(驅動防滑系統，又稱牽引力控制系統)的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，然后向ABS、ASR發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。
Esp車身穩定系統組成
ESP的組成部分包括了傳感器、ESP電腦執行器和儀表盤上的ESP燈。傳感器主要負責的是采集車身的狀態數據。ESP電腦是將傳感器中采集來的數據進行計算，將算好的數據與預先設定的數據進行對比，以此來保證車身行駛的狀態，最大程度的滿足駕駛者的駕駛意圖。而對于執行器來說，就是一個汽車的剎車系統，裝備有ESP的車輛在駕駛者還未踩踏制動時就可向某個車輪的制動油管加壓產生制動力。那駕駛員就可通過儀表盤上的ESP燈來采取相應的操作。
在車輛的使用與行駛過程中，有很多不正確的操作導致車輛問題，車輛也會出現很多故障，如果沒有正確的操作與處理，會給車輛帶來不可挽回的損害。下面，我們就來了解一下熱車的問題，冬季怎么熱車，冬季熱車正確方法。
冬季怎么熱車
或許有人會說：既然冬季著車后不能立即正常行車，那就先把車打著怠速，等發動機轉速回落到正常水平，水溫表指數也上來后，再行車不是更好?原地長時間怠速熱車確實能夠令發動機完全預熱，但是這樣做有不小的副作用。
正確的熱車方法應該是，在發動一分鐘后上路，但此時千萬勿以高轉速行駛，應保持在低車速，發動機轉速以不超過3000轉為限，一般保持2000轉，否則發動機及變速箱所受到的激烈磨損可是無法復原的。待發動機溫度上升至正常工作溫度后，再恢復正常駕駛即可。
冬季熱車正確方法
冬季啟動后，水溫會低于正常溫度，要等到水溫正常后才可以逐漸加速。點火著車后在原地稍作等待(等待的時間取決于轉速下降后相對穩定的時間，一般不超過一分鐘)。例如車輛剛著車時轉速在2000轉以上，約30秒～1分鐘以后，看發動機轉速表指針下降到約1200轉(但此時還沒降到正常怠速800～1000轉)，且已基本穩定無明顯波動，車身也沒有明顯的抖動，這種情況下就可以掛檔起步了。
工作原理
在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關系。電子穩定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。
當縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側向力即為0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發生側滑，此時可能無法按司機的意愿進行變道或者轉彎。電子穩定程序可以檢測并預防車輛側滑，當電子穩定程序檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。
在轉彎時，一種可行的控制策略為：當車輛有轉向不足的傾向時，系統可以向轉彎內側的后輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生幫助轉向的力矩；當有轉向過度的傾向時，系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生抵抗轉向的力矩。從而保證了行駛的穩定。部分的電子穩定程序系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。
組成部分
ESP系統由控制單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。
傳感器
包括轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態的數據。
ESP電腦
將傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀態然后跟存儲器里面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖。
執行裝置
ESP的執行器是4個車輪的剎車系統，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。ESP的執行器就是一個能單獨對車輪進行制動的制動系統，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其制動系統具有蓄壓功能。簡單地說，蓄壓就是電腦可以根據需要，在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向車輪的制動油管加壓，對各個車輪單獨施加精確的制動力，使車輛保持穩定行駛。另外ESP還能控制發動機的動力輸出和干預變速器的擋位。
溝通裝置
儀表盤上的ESP燈。
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