楊式太極祖，五洲永記銘。
清末廣府城，蘊育一杰英。
自幼習洪拳，武德令人敬。
三下陳家溝，十載學藝精。
授拳瑞王府，太極名北京。
天下群英會，露禪無不勝。
史稱楊無敵，太極顯雄風。
聲傳紫禁城，名達萬壽宮。
威震京華地，譽滿全國中。
王公爭拜師,綿拳妙無窮。
日夜教徒忙，自創楊太極。
子孫秉祖志，太極傳萬里。
陰陽相濟好，男女老幼宜。
強身又健體，活血還順氣。
柔中寓剛技，綿里藏針術。
四兩撥千斤，避強擊弱處。
弟子遍天下，美名楊四方。
廣府千載秀，太極萬年昌。
注：楊露禪(1799—1872年)，名�？置Ｍ�，字露禪，“禪”亦作“蟬”，別號祿纏。楊氏太極拳創始人，河北古代十大名人之一。清代直隸廣平府閆門寨村人。自幼愛惜武藝，先學長拳、洪拳等外家拳。后到廣府城推車賣煤土，在太和堂看到一流氓到藥店鬧事，被一綿拳高手輕輕一推跌倒街上。露禪看到后敬佩不已。后到河南溫縣陳家溝陳德瑚家為僮，著名武師陳長興每晚至陳德瑚家前廳教授族中弟子，楊露禪殷勤伺候，窺習拳藝，功力大進。一次，陳家師兄弟多人與之較量，皆敗于他的手下。長興喜其敏慧，正式收其為徒，盡傳己術。楊露禪正式拜師后。十八年中三下陳家溝，深得陳式太極拳第六代傳人陳長興先生所傳精髓。藝成時，他已是四十歲左右的人了。后經廣府人武禹襄舉薦到北京瑞王府教拳，后任旗營武術教師。因為武功高強，故有“楊無敵”之稱。清代王公、貝勒從學者頗多。楊露禪考慮到這些人的身體素質和保健需要，將自己所學太極拳中的一些高難度功架簡化，使姿勢較為簡單，動作柔和易練，既適合穿長衫、留辮子的人練習，又有益于健身。后經其子、孫修改，定型而成楊式太極拳，并發展成大小兩種套路。其特點是：柔和緩慢、舒展大方，速度緩勻，剛柔內含、深藏不露、輕沉兼有。此拳一出，在京、津一帶影響很大，學者日眾，而這時陳家的太極拳卻仍在陳姓內部傳遞，所以當時的武術傳人楊季子寫的'詩中，有“誰料豫北陳家拳，卻賴冀南楊家傳” 的句子。
所傳拳術有“凌得起筋，萬全其骨，全得其皮”以及“風格勻緩、柔和、舒展大方”，精髓為“松”與“沉”。
這便是民間傳說中《楊露禪陳溝偷拳》的真貌。經小說家的藝術加工，如民國初年有人所編的傳奇小說《金蟬盜技》等，也由此衍化而來。宮白羽武俠小說《偷拳》和由此書改編的電影《神丐》，就是根據上述楊露禪學藝 故事虛構創作的。
后來，楊露禪的次子楊班侯(1837--1892年)傳楊式小架太極拳于滿族人全佑(1834—1902年)，全佑之子鑒泉后從漢姓吳，他將父親傳授的楊式太極拳修改定型，自成一家。此拳的特點是：重神靜，長柔化，馬弓步時呈川字形和身稍前傾，而又要求斜中寓直。推后時，寧靜而不忘動，架式大小適中，動作緊湊 柔和，神志舒靜。在社會上流傳后，被世人稱為“吳式太極拳
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