從大約1600年(也有人認為從1580年前后)到1750年這一個世紀，在西方音樂史上被稱為巴洛克時期。和我們對任何時期的劃分一樣，對這個時期劃分也是相對的。因為巴洛克音樂的一些特征雖在1600年以前(文藝復興晚期)就已經出現了。而有些特征雖然在1730年以后就開始逐漸衰落，卻殘存于1750年以后的前古典主義時期。我們之所以巴洛克時期限定在這150年左右，首先為了研究和學習上的方便，其次是因為這個時期的音樂的確也存在著一種內存的風格上的統一。
下面主要講一下器樂在這時期西方一些國家的發展以及特征。
意大利的器樂
這個時期，在意大利各種不同體裁演奏的器樂獲得了廣泛的發展，在亨德爾和巴赫作品出現以前，意大利一直是局于歐洲音樂發展中最先進的地位，意大利作曲家創作了新的器樂類型：室內演奏，大協奏曲，小提琴協奏曲，古鋼琴音樂和管風琴音樂的發展比較小，意大利器樂具有一系列的新風格特點：主調一和聲寫法占主要地位，橫成線體中的一個因素，或運用模仿的寫法，成為賦格式風格，就是這種風格很像賦格。這時期的器樂的特征是技巧性，獨奏性的因素很發達，技巧性因素的體現者仍然是弓弦樂器。這時器樂的主題材料非常新穎，與前一個時期的復調音樂比較起來，新的器樂體裁的特點就是主題非常鮮明，器樂的主題是在舞蹈體裁，歌劇和部分的復調音樂的影響下形成的。在意大利最具有代表性的作曲家是多米尼科，斯卡拉蒂。
多米尼科-斯卡拉蒂(Domenico Scadatti，1685～1757)為鍵盤音樂做出了非常大的貢獻，他為鍵盤樂器大約寫了555首，是鍵盤樂器史上留下寶貴的財富。
在結構上，斯卡拉蒂的奏鳴曲雖然仍用二部曲式，但已稍同于典型的巴洛克二部曲式了，他更多地開始運用再現的二部曲式，雖然在這里還沒有出現獨立而完整的再現，但已有明顯的再現因素，特別是有些奏鳴曲的第二部分的開始處已具有展開性，這就使作品的結構更加接近古典奏鳴曲式。因此，斯卡拉蒂的奏鳴曲的結構實際上已經是古典奏鳴曲式的萌芽。
英國與法國的器樂
在17世紀初，在英國古鋼琴音樂得到了很大的發展。其中最有代表性的作曲家是帕賽爾，他對英國器樂的發展有很大的貢獻。他寫了大量的變奏曲，并且改編了許多民歌和生活歌曲的旋律，他的古鋼琴音樂作品是英國古鋼琴音樂的最高典范，這些作品以藝術上的細膩而突出。帕賽爾是英國作曲家中唯一的一個在室內器樂方面寫了值得注意的典范作品的作曲家。特別是他寫了許多“三重奏鳴曲”，這些奏鳴曲是非常有意思的，并且包含了帕賽爾的一切創作特點：抒情的表現力，旋律性，豐富的和聲，充分發揮了樂器的可能性。
法國主要是講古鋼琴音樂，音樂法國作曲家們在古鋼琴方面有很大的貢獻。在17實際末出現了魯庫泊藍(louis couperin,1626－1661)和其他幾位作曲家(如瑪爾商 louismarchand,1669－1792、達坎louis claude daauin,1694-1772)。法國的'古鋼琴是室內藝術，是宮廷貴族沙龍藝術。它是在這種環境里產生發展起來的。這種藝術是精美細致的，有很多程式化的因素，大自然的形象，農村生活風俗的情景是以田園詩的色彩來捕繪的。在法國古鋼琴音樂的作品里裝飾音七折八扣很大的作用，旋律里裝飾著顫音，回音，波音，倚音等等。必須指出，在這種藝術里是有著相當程度的民族基礎的，這一點表現在有本民族的風景形象，描繪了日常生活的情景，運用了民間的體裁，雖然對這些東西的表先都以貴族化了，法國古鋼琴體裁基本上是小品。
德國的器樂
器樂在17世紀德國音樂歷史中具有很重要的意義，雖然17世紀還沒有出現很卓越的作曲家。但是它給具有世界藝術意義的作曲家(巴赫和亨德爾)的出現準備了基礎。下面主要講一下古鋼琴在德國的發展。談到器樂自然回想到偉大的作曲家巴赫，在巴赫的創作中，復調音樂風格達到了高度的發展。巴赫的藝術富于高度的。深刻的哲理意味，具有極其強烈的戲劇性和非常豐富的抒情性。
約翰·塞巴斯蒂安·巴赫(Johann Sebastion Bach,1685-1750)出生于德國中部圖林根地區的一個著名的音樂家族。
巴赫的器樂以鋼琴音樂為最重要。巴赫的鋼琴音樂，體裁形式非常多樣，但根據寫法的不同大致分為5類：(1)舞曲；(2)前奏曲；(3)賦格；(4)即興曲；(5)協奏曲。
如上所述，器樂音樂在巴洛克時期在西方不斷得到發展。這個時期是一個充滿各種探索和實驗的復雜時期，由于復調、舞曲、變奏、即興曲等等因素的各種不同程度，不同方式的結合，產生了不同的體裁。有些體裁只被運用一時，有些體裁則具有較強的生命力，不斷得到發展，在這個時期不僅器樂的體裁形式逐漸固定下來，而且器樂樂曲的風格也逐漸形成。
以意大利、英國、法國、以及德國為中心的作曲家門對于這時期的器樂發展做出了很大的貢獻。他們在發展器樂音樂藝術的過程中所積累的豐富的經驗。為古典主義藝術創造提供了基礎。
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