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機床數字控制系統的發展論文

2021-06-12 論文

  摘 要:

  數控機床的核心就是CNC系統(簡稱數控系統),從自動控制的角度看,數控系統就是一種軌跡控制系統,即其本質上是以多執行部件(各運動軸)的位移量為控制對象并使其協調運動的自動控制系統,是一種配有專用操作系統的計算機控制系統。

  關鍵詞:

  數字控制系統 發展 CNC

  1、數控系統的發展史

  自從20世紀50代世界上第一臺數控機床問世至今已經歷50余年。數控機床經過了2個階段和6代的發展歷程。

  第2階段是軟件數控(CNC):第4代1970年的小型計算機,中小規模集成電路;第5代1974年的微處理器,大規模集成電路。

  常見的電子管是真空式電子管:不管是二極,三極還是更多電極的真空式電子管,它們都具有一個共同結構就是由抽成接近真空的玻璃(或金屬,陶瓷)外殼及封裝在殼里的燈絲,陰極和陽極組成。直熱式電子管的燈絲就是陰極,三極以上的多極管還有各種柵極。以電子管收音機為例,這種收音機普遍使用五六個電子管,輸出功率只有1瓦左右,而耗電卻要四五十瓦,功能也很有限。打開電源開關,要等1分多鐘才會慢慢地響起來。如果用于數控機床可想而知其耗電量、控制速度。

  晶體管是用來控制電路中的電流的重要元件。1956年,晶體管是由貝爾實驗室發明的,榮獲諾貝爾物理學獎,創造了企業研發機構有史以來因技術發明而獲諾貝爾獎的先例,晶體管的發明對今后的技術革命和創新具有重要的啟示意義。晶體管的發明,終于使由玻璃封裝的、易碎的真空管有了替代物。同真空管相同的是,晶體管能放大微弱的電子信號;不同的是,它廉價、耐久、耗能小,并且幾乎能夠被制成無限小。

  晶體管是現代科技史上最重要的發明之一,究其原因有三個方面。第一,它取代了電子管,成為電子技術的最基本元件,原因是性能好、體積小、可靠性大和壽命長。第二,它是微電子技術革命的發動者,而信息時代至今的發展就是由微電子技術、光子技術和網絡技術三次技術革命組成的,所以它的出現成為報曉信息時代的使者。第三,晶體管是集成電路和芯片的組成單元, 也是光電器件和集成光路的基本組成單元,更是網絡技術的基礎,只不過光電子晶體管是微電子晶體管的演變或發展罷了。由于這三方面的原因,晶體管的發明在信息科技的迅速發展中起了決定性的重要作用,它的意義遠遠超出了一種元器件的發明范圍,而成為揭開現代技術新領域和變革幾乎各種技術基礎的關鍵。所以晶體管發明過程中的突出特點,對于其他科技的產生和發展有重要的參考和啟示意義。

  小規模集成電路:晶體管誕生后,首先在電話設備和助聽器中使用。逐漸地,它在任何有插座或電池的東西中都能發揮作用了。將微型晶體管蝕刻在硅片上制成的集成電路,在20世紀50年代發展起來后,以芯片為主的'電腦很快就進入了人們的辦公室和家庭。

  2、計算機數控(CNC)階段(1970年~現在)

  到1970年,通用小型計算機業已出現并成批生產。于是將它移植過來作為數控系統的核心部件,從此進入了計算機數控(CNC)階段(把計算機前面應有的"通用"兩個字省略了)。

  到1971年,美國INTEL公司在世界上第一次將計算機的兩個最核心的部件——運算器和控制器,采用大規模集成電路技術集成在一塊芯片上,稱之為微處理器(MICROPROCESSOR),又可稱為中央處理單元(簡稱CPU)。

  到1974年微處理器被應用于數控系統。這是因為小型計算機功能太強,控制一臺機床能力有富裕(故當時曾用于控制多臺機床,稱之為群控),不如采用微處理器經濟合理。而且當時的小型機可靠性也不理想。早期的微處理器速度和功能雖還不夠高,但可以通過多處理器結構來解決。由于微處理器是通用計算機的核心部件,故仍稱為計算機數控。

  到了1990年,PC機(個人計算機,國內習慣稱微機)的性能已發展到很高的階段,可以滿足作為數控系統核心部件的要求。數控系統從此進入了基于PC的階段。最常用的形式:CNC嵌入PC型,在PC內部插入專用的CNC控制卡。

  CNC與NC相比有許多優點,最重要的是:CNC的許多功能是由軟件實現的,可以通過軟件的變化來滿足被控機械設備的不同要求,從而實現數控功能的更改或擴展,為機床制造廠和數控用戶帶來了極大的方便。

  3、結語

  總之,計算機數控階段也經歷了三代。即1970年的第四代——小型計算機;1974年的第五代——微處理器和1990年的第六代——基于PC(國外稱為 PC—BASED)。基于PC的運動控制器,目前最流行的是PMAC。(PMAC(Program Multiple Axises Controller)是美國delta tau 公司生產制造的多軸運動控制卡)。

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