《永王東巡歌·二帝巡游俱未回》作者為唐朝詩人李白。其古詩全文如下：
二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。
諸侯不救河南地，更喜賢王遠道來。
【前言】
《永王東巡歌》是唐代偉大詩人李白的組詩作品。組詩現存十一首，都是七言絕句，其中第九首前人定為偽作。這組詩創作于唐肅宗至德二載（757），記錄了永王李璘軍隊東下的情況，贊頌了永王的“功績”，抒發了作者的“遠大抱負”，表現出向往和平的愿望和愛國愛民的熱情。
【注釋】
（17）“二帝”句：是二帝不在京城的委婉說法。實際是安史叛軍逼近長安，玄宗奔蜀，肅宗即位靈武。
（18）“五陵”句：字面意思是唐室陵寢失去祭掃，實則指社稷瀕臨滅亡。五陵，指三原高祖獻陵，禮泉太宗昭陵，奉天（今乾縣）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗橋陵。
（19）“諸侯”句：指安祿山據洛陽，官軍束手無策。河南，指洛陽。
（20）賢王：有德行的君王。這里指永王李璘。
【翻譯】
太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都長安，諸先帝陵寢松柏蒙受胡塵而使人悲哀。各路諸侯都不來救河南之地，欣喜的是賢王卻率領兵馬遠道前來勤王。
【賞析】
五章言社稷臨危，君臣束手，唯有永王揮師東來。前兩句擷取京師陷落后的一是一景，突出表現當時唐王朝所面臨的.嚴重局勢，表達自己和廣大人民對眼前發生的一切痛心疾首，對叛軍所作所為的憎惡痛恨。后兩句，詩人通過對比手法，抨擊在叛軍進攻面前，為保存實力，節節敗退，聽任東都淪于敵手的各路將領，高度贊揚永王遠道而來，收復國土的英雄行為。
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