位于大三巴牌坊不遠處，原名圣保祿炮臺，300多年前為防海盜,保護傳教士及居民安全而建造的全澳最大的炮臺，部份建筑于1835年與圣保祿教堂同遭火焚。一直以來為軍事禁地，20多年來始辟為旅游景點，成為視野寬闊的公園。城堡高居市區中心，從上可眺望澳門全景，還可看見圣保祿教堂痕跡。
1622年6月24日,憑借著城堡上的大炮擊退了荷蘭人的入侵。這天正是圣約翰禮，于是圣約翰被視為澳門的主保圣人，圣約翰浮像以及“1622”的年份便刻在了城堡入口之上。當年古老的鐵炮現仍安放于城堡上。
大炮臺城堡的中心，有一座南歐式的平房建筑，原為兵營，現為氣象臺。平常游人可入內參觀氣象變化圖和各種氣象觀測儀器。城堡的東北角，保存著澳門早期石刻。
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